[发明专利]一种托盘识别方法、装置、托盘识别设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种托盘识别方法。所述方法包括：在托盘检测装置检测到至少一个托盘进入识别区域后的设定时间内，通过射频识别RFID读写器，按照设定频率读取所述识别区域的托盘标签；记录每次读取每个托盘标签的接收信号强度RSSI；根据每次读取每个托盘标签的RSSI，以及每个托盘标签的读取数量识别目标托盘。该方法通过综合考虑每个托盘标签的RSSI和读取数量，可靠地识别目标托盘，能够有效减少叉车移动过程中对并排托盘的误读问题，从而提高叉车在移动过程中智能识别托盘的准确率。

技术领域

本发明实施例涉及识别技术领域，尤其涉及一种托盘识别方法、装置、托盘识别设备及存储介质。

背景技术

识别技术，也称为自动识别技术，通过被识别物体与识别装置之间的交互自动获取被识别物体的相关信息，并提供给计算机系统供进一步处理。识别技术覆盖的范畴相当广泛，可以包括语音识别、图像识别、光学字符识别以及射频识别(Radio FrequencyIdentification，RFID)等识别技术。

传统的智能叉车托盘识别一般采用RFID读写器进行识别，但是由于RFID读写器发射的射频信号是弧形扩散的，当多个托盘并排排放且相互比较靠近的时候，叉车上的RFID读写器在读取托盘信息的移动过程中会出现RFID读写器实际读取的是附近其他托盘信息的问题，从而出现托盘误读的问题，导致托盘自动识别准确率低。

发明内容

本发明实施例提供了一种托盘识别方法、装置、托盘识别设备及存储介质，旨在解决叉车托盘自动识别准确率不高的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种托盘识别方法，该方法包括：

在托盘检测装置检测到至少一个托盘进入识别区域后的设定时间内，通过RFID读写器，按照设定频率读取所述识别区域的托盘标签；

记录每次读取每个托盘标签的接收信号强度(Received Signal StrengthIndication，RSSI)；

根据每次读取每个托盘标签的RSSI，以及每个托盘标签的读取数量识别目标托盘。

第二方面，本发明实施例还提供了一种托盘识别装置，该装置包括：

标签读取模块，用于在托盘检测装置检测到至少一个托盘进入识别区域后的设定时间内，通过RFID读写器，按照设定频率读取所述识别区域的托盘标签；

记录模块，用于记录每次读取每个托盘标签的RSSI；

识别模块，用于根据每次读取每个托盘标签的RSSI，以及每个托盘标签的读取数量识别目标托盘。

第三方面，本发明实施例还提供了一种托盘识别设备，包括：

托盘检测装置；

RFID读写器；

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的托盘识别方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的托盘识别方法。

本发明实施例提供了一种托盘识别方法，首先在托盘检测装置检测到至少一个托盘进入识别区域后的设定时间内，通过RFID读写器，按照设定频率读取所述识别区域的托盘标签；然后记录每次读取每个托盘标签的RSSI；最后根据每次读取每个托盘标签的RSSI，以及每个托盘标签的读取数量识别目标托盘。该方法通过综合考虑每个托盘标签的RSSI和读取数量，可靠地识别目标托盘，能够有效减少叉车移动过程中对并排托盘的误读问题，从而提高叉车在移动过程中智能识别托盘的准确率。