[发明专利]用于缓冲容器的方法和装置

说明书

说明了一种用于在容器处理设备、特别是填充线中缓冲容器的方法和装置。所述容器在入口方向上借助于至少一个入口传送带以单列被存储，通过在轨道上被引导并且被独立地驱动到横向于所述入口方向(ER)延伸的缓冲方向中的、具有列推动器的穿梭器以单列移位到横向相邻的缓冲表面上，并且借助于在所述缓冲方向上与所述缓冲表面相邻的至少一个出口传送带被取出到横向于所述缓冲方向延伸的出口方向中，或者借助于至少一个能够被朝向在所述缓冲方向上相邻的所述缓冲表面驱动并且特别是被二维驱动的平面马达衔铁被取出。在存储和/或取出操作期间，所述容器以受控方式横向于所述缓冲方向移动，并且因此相对于所述入口传送带/出口传送带减速或加速，利用将列推动器以灵活的方式定位在缓冲方向上并利用高吞吐量处理无间隙地进出的容器流，可以优化容器的横向于缓冲方向的进入移动/排出移动。

技术领域

本发明涉及分别根据方案1和14的前序部分的用于在容器处理设备中缓 冲容器的方法和装置。

背景技术

从DE 10 2018 211 859 A1已知通用方法和通用装置。据此，例如由饮料 瓶构成的单列容器组可以借助于横向地定向的列推动器在没有任何堆积压 力的情况下被推过缓冲表面。与分别横向于缓冲方向定向的容器入口和容器 出口有关，因此形成缓冲装置，其可以例如根据先进先出原则有效地利用空 间来缓冲容器流。

然而，特别是容器组在从容器入口/容器出口到缓冲表面的过渡处的存 储和取出期间(指的是当容器组被列推动器拾取时或当容器从列推动器排出 时)的过程已被证明是不利的。为了优化存储操作，建议在逼近的列推动器 的前方的入口区域中横向地沿着锯齿线驱动容器组，以帮助通过列推动器转 移。然而，这需要在入口区域和出口区域中向前推动的列推动器和横向进出 的容器组的较慢的相对运动。特别地，容器在列推动器中通过引领引导件和 尾随引导件(这意味着通过横向于缓冲方向延伸的引导通道)被引导的存储和取出操作期间的处理是期望的。相比之下，在通用方法中，容器仅由列推 动器以尾随方式引导，这极大限制了进给速率的变化以防止容器倾翻。

因此，相对于用于缓冲以单列成组的容器同时在缓冲期间保持这种容器 列的空间间隔的通用方法，需要改进的方法和装置。

发明内容

该目的通过根据方案1的方法和根据方案14的装置来实现。

该方法用于在容器处理设备、特别是填充线中缓冲特别是瓶的容器。所 述容器沿入口方向借助于至少一个入口传送带以单列被存储，通过在轨道上 被引导并且沿横向于入口方向的缓冲方向独立地被驱动的、具有列推动器的 穿梭器在横向相邻的缓冲表面上以单列被移位，并且借助于在所述缓冲方向 上与所述缓冲表面相邻的至少一个出口传送带沿着横向于所述缓冲方向的 出口方向被取出。作为可替代方案，所述容器可以借助于至少一个可以朝向 在所述缓冲方向上相邻的缓冲表面被驱动并且特别地被二维驱动的平面马 达衔铁被取出。

根据本发明，在存储和/或取出操作期间，所述容器以受控方式横向于 所述缓冲方向移动，并且因此相对于所述入口传送带/出口传送带被减速或加 速。这意味着容器不仅通过入口区域/出口区域中的入口传送带/出口传送带 移动，而且被至少一个横向于缓冲方向作用的移动分量主动操纵。特别地， 容器由此横向于缓冲方向减速或加速，同时容器沿缓冲方向并且逆着缓冲方 向在列推动器中被横向地引导。

由此，即使列推动器的间歇进给运动和容器相对于列推动器的连续的进 入移动和/或排出移动也可以彼此灵活地协调。为此，借助于穿梭器和入口传 送带和/或出口传送带的电子控制，在位置和时间上协调列推动器的进给运动 和横向于该进给运动的容器的操纵。

这特别地用于在入口方向和/或出口方向上无间隙地存储和/或取出彼此 跟随的单列容器组，为了简单起见将单列容器组称为容器列。这意味着无间 隙行进的容器流被分成在时间上和在入口方向上观察时都无间隙地彼此跟 随的容器列，于是，特别是每个容器列行进到单独的列推动器中。在取出期 间，容器列优选地以相反的顺序组合成无时间间隙以及无出口方向上的间隙 的容器流。