[发明专利]地下管道测绘方法及系统

说明书

本申请涉及一种地下管道测绘方法及系统，其方法如下步骤：每节管道上均连接有终端，终端内存储有当前管道的管道信息，且管道信息包括编号和长度；确定当前管道的一个端部，在该端部取预设面积的区域记录为测量区；测绘装置在测量区内确定多个测量点，获取多个测量点至当前终端的距离值；依据多个距离值计算当前终端在水平方向上相对于测量区的方位；将测量区沿当前终端在水平方向上相对于当前测量区的方位移动当前管道的长度至下一个测量区；将测绘装置移动至下一个测量区，并重复步骤获取记录的各个测量区的地理位置，并利用折线依次连接，形成地下管道的线路图。实现测绘装置在地面上自动完成对地下管道的测绘，提高效率。

技术领域

本申请涉及管道施工的领域，尤其是涉及一种地下管道测绘方法及系统。

背景技术

地下管道是城市建设的重要组成部分，地下管道在建设、使用、维护的过程中需要对管道进行测量测绘。地下管线由多节直管道连接而成，且管道主线与管道支线之间通过三通管实现连接。

采用人工方法对地下管道进行测量测绘时，人员手持超声波探测仪，依据超声波探测仪的图像，一边向下探测一边缓慢前进，若图像中管道消失，则判断管道于此处转向；随后，人员在附近区域内进行探测，直至图像中再次出现管道，以确定管道的走向。

地下管线常常存在多处转向的情况，依靠上述的人工方法进行测绘，其效率低。

发明内容

为了提高对地下管道的测绘效率，本申请提供一种地下管道测绘方法及系统。

第一方面，本申请提供一种地下管道测绘方法，采用如下的技术方案：

一种地下管道测绘方法，包括如下步骤：

S100，每节管道上均连接有终端，终端内存储有当前管道的管道信息，且管道信息包括编号和长度；

S200，确定当前管道的一个端部，在该端部取预设面积的区域记录为测量区；

S300，测绘装置2放置于测量区内，记录测量区的地理位置；且测绘装置2读取当前终端内存储的管道信息；

S400，测绘装置2在测量区内确定多个测量点，获取多个测量点至当前终端的距离值；依据多个距离值计算当前终端相对于测量区的位置信息；其中；所述位置信息包括当前终端在水平方向上相对于测量区的方位；

S500，将测量区沿当前终端在水平方向上相对于当前测量区的方位移动当前管道的长度至下一个测量区；

S600，将测绘装置2移动至下一个测量区，并重复步骤S300-S500；

S700，获取记录的各个测量区的地理位置，并利用折线依次连接，形成地下管道的线路图。

通过采用上述技术方案，实现测绘装置2在地面上自动完成对地下管道的测绘，提高效率；且测绘装置2工作于地面上，便于实时监控其运行状况。

优选的，步骤S400中，在测量区内确定三个不共线的测量点。

通过采用上述技术方案，依据三个不共线的测量点至终端的距离值，精准计算终端的位置，并且终端始终位于地面以下，则终端的位置唯一确定。

优选的，步骤S400中，多个测量点在同一水平面内；

所述位置信息还包括当前终端相对于测量点的深度。

通过采用上述技术方案，依据终端相对于测量点的深度，即可得知管道的埋设深度，后期需要挖开土方以对管道进行维护时，可参靠此次测绘得到的深度进行挖掘。

优选的，步骤S400中还包括：

获取任意两个测量点至当前终端的距离值，若两个距离值的差值小于预设值，则增大两个测量点之间的距离。