[发明专利]一种适用于矿用掘进机的工况采集系统在审
申请号: | 202110688112.0 | 申请日: | 2021-06-21 |
公开(公告)号: | CN113389547A | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 苏燹 | 申请(专利权)人: | 西安西科测控设备有限责任公司 |
主分类号: | E21C35/24 | 分类号: | E21C35/24;E21F17/18;G01D21/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710065 陕西省西安市*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 掘进机 工况 采集 系统 | ||
1.一种适用于矿用掘进机的工况采集系统,包括地面工作站(1)、位于掘进机上的MPU(6)和设置于所述MPU(6)上的数据传输模块(2),其特征在于:所述掘进机上设置有工作状态模块(3)和环境监测模块(4),当所述工作状态模块(3)和所述环境监测模块(4)采集到的数据传输到所述MPU(6)内,通过所述数据传输模块(2)与所述地面工作站(1)进行双向传输数据,所述掘进机上设置有用于扑捉作业人员位置的定位模块(5)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于矿用掘进机的工况采集系统,其特征在于:所述工作状态模块(3)包括传感器(31)和设置于驾驶舱工作台上的电控按钮(32),所述传感器(31)加装于所述电控按钮(32)上,所述传感器(31)电性连接于所述MPU(6)上。
3.根据权利要求1所述的一种适用于矿用掘进机的工况采集系统,其特征在于:所述环境监测模块(4)包括前摄像头(41)和后摄像头(42),所述前摄像头(41)设置于驾驶舱的前侧,且位于前挡玻璃的顶部,所述后摄像头(42)设置于驾驶舱的后侧,且位于后挡玻璃的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种适用于矿用掘进机的工况采集系统,其特征在于:所述定位模块(5)包括定位天线(511)、WIFI通信模块(512)、由四个所述定位天线(511)组成的定位网(51)和定位卡(52),所述定位天线(511)设置于驾驶舱外侧顶部的四个角上,通过所述定位网(51)定位安装于施工人员上的定位卡(52),并通过设置于所述定位天线(511)内的WIFI通信模块(512)将数据传输至所述地面工作站(1)。
5.根据权利要求1所述的一种适用于矿用掘进机的工况采集系统,其特征在于:所述数据传输模块(2)包括RS485接口(21)和电缆,所述RS485接口(21)分别设置于所述MPU(6)和所述地面工作站(1)的PC机上,并通过连接在两个所述RS485接口(21)上的电缆实现数据的双向传输。
6.根据权利要求1所述的一种适用于矿用掘进机的工况采集系统,其特征在于:所述数据传输模块(2)还包括两个中继路由(23),其中一个中继路由(23)设置于所述地面工作站(1)内,另一个设置于掘进机上,并与所述MPU(6)电性连接。
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