[发明专利]一种支腿式全液压凿岩机

说明书

本发明公开了一种支腿式全液压凿岩机，涉及凿岩机技术领域，包括：凿岩机动力部，其至少具有一凿岩机输出部；延伸管，固定在所述凿岩机动力部的一侧且套设在所述凿岩机输出部的外部；钎杆，采用缓冲转向组件与凿岩机输出部相连，且所述钎杆滑动穿过所述延伸管，用于凿岩成孔；以及至少一个外锚固组件，固定在所述延伸管远离所述凿岩机动力部的一侧，且所述锚固组件能够在利用钎杆凿岩成孔前，锚固于岩层中，提高了凿进的稳定性。

技术领域

本发明涉及凿岩机技术领域，具体是一种支腿式全液压凿岩机。

背景技术

凿岩机是用来凿岩成孔的工具，在工作时，利用凿岩机在岩层上凿出孔体，来放置炸药，然后炸开岩石，从而完成石方工程；现有的支腿式凿岩机包括凿岩机和支腿，在工作时，利用支腿进行辅助支撑，然后人工控制凿岩机进行凿岩，随着凿岩的进行，需不断调整支腿以及凿岩机的位置，从而保证钎杆能够逐步伸入岩石中，因此在初始阶段，当钎杆端部刚与岩石接触时，凿岩机主体部分与岩石距离较远，并且在凿进过程中，钎杆不断冲击岩石，导致凿岩机主体部分晃动幅度较大，该晃动会传递至人体，降低了施工人员操作的舒适性，并且，凿进的稳定性也会受影响。

因此，有必要提供一种支腿式全液压凿岩机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种支腿式全液压凿岩机，包括：

凿岩机动力部，其至少具有一凿岩机输出部；

延伸管，固定在所述凿岩机动力部的一侧且套设在所述凿岩机输出部的外部；

钎杆，采用缓冲转向组件与凿岩机输出部相连，且所述钎杆滑动穿过所述延伸管，用于凿岩成孔；以及

至少一个外锚固组件，固定在所述延伸管远离所述凿岩机动力部的一侧，且所述外锚固组件能够在利用钎杆凿岩成孔前，锚固于岩层中。

进一步，作为优选，所述延伸管的外部圆周阵列设置有三个外锚固组件；

所述外锚固组件包括：

丝杠传送机构，固定在安装盘上，所述安装盘铰接在支腿的一端，所述支腿的另一端固定在所述延伸管的外部；

钻机，固定在所述丝杠传送机构的输出端；以及

伸缩驱动杆，其一端与所述安装盘相铰接，另一端铰接在延伸管上；

且所述丝杠传送机构的输出端能够沿所述延伸管的轴向进行移动。

进一步，作为优选，所述缓冲转向组件包括：

密封滑动仓，限位密封滑动设置在所述延伸管的内部；

限位杆，其一端与密封滑动仓固定相连，另一端滑动穿过滑盘且滑动伸入凿岩机输出部中，且所述滑盘与所述凿岩机输出部固定相连；以及

缓冲弹簧，连接在所述滑盘与密封滑动仓之间。

进一步，作为优选，所述限位杆上固定有两个限位盘，其中一个限位盘固定在限位杆靠近凿岩机输出部的一端，另一个限位盘固定在限位杆的中部。

进一步，作为优选，所述钎杆包括：圆柱部、凿岩头以及凸条，其中凸条沿圆柱部的轴向方向延伸且固定在圆柱部上，所述凿岩头固定在圆柱部的一端，所述圆柱部的另一端转动设置在密封滑动仓中，且由其中的转向电机所驱动转动。

进一步，作为优选，所述延伸管的一端设置有扶正组件，所述扶正组件包括：

密封头，固定在所述延伸管远离凿岩机动力部的一端；

密封环座，与钎杆密封滑动相连，且与密封头密封转动相连；以及