[发明专利]一种鲜食玉米自动化切头装置与控制方法

说明书

本发明公开了一种鲜食玉米自动化切头装置与控制方法，其中方法包括：驱动圆形果穗推进机构将鲜食玉米的果穗头部移动至齿轮切刀的正下方；当鲜食玉米的果穗头部移动至目标位置时，停止驱动圆形果穗推进机构；驱动升降机构使橡胶镇压轮下降从而固定住鲜食玉米；控制齿轮切刀对鲜食玉米的果穗头部进行切割；若切割后的鲜食玉米符合标准，则结束本轮切割操作；若切割后的鲜食玉米不符合标准，则进行二次切割操作。通过自动检测、调整鲜食玉米果穗头部与齿轮切刀的间距，消除之前由于人工摆放鲜食玉米果穗位置不合适而带来的切割不完全的问题，提高了鲜食玉米采后加工质量。

技术领域

本发明涉及农产品加工技术领域，具体涉及一种鲜食玉米自动化切头装置与控制方法。

背景技术

近年来，随着生活水平的提高，鲜食玉米越来越受到人们的喜欢。由于鲜食玉米香甜的口感，特别容易生虫，尤其是鲜食玉米的头部最为严重，所以采收后的鲜食玉米果穗加工前需要进行切头操作。

目前加工企业进行鲜食玉米自动化切头操作主要是由人工完成。人工操作主观性强、效率低、成本高，受伤风险高，基于此，亟需针对鲜食玉米采后加工过程中的果穗切头装置及控制方法进行改进。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种一种鲜食玉米自动化切头装置与控制方法，以解决目前加工企业进行鲜食玉米自动化切头操作主要是由人工完成，而人工操作存在主观性强、效率低、成本高以及受伤风险高的问题。

本发明实施例提供了一种鲜食玉米自动化切头装置，包括：

半圆形玉米果穗托盘，固定在传送带上；

橡胶镇压轮，其下端固定在固结于升降机构的第一轴承上的支架顶端；橡胶镇压轮为圆环状；半圆形玉米果穗托盘与传送带穿过橡胶镇压轮；

齿轮切刀，由电机驱动；电机安装在固定的第二轴承上；电机通过减速器与齿轮切刀相连；

圆形果穗推进机构，由圆形果穗推进块和气缸组成；圆形果穗推进机构用于推动鲜食玉米至齿轮切刀的下方；

视觉传感器，设置在齿轮切刀远离半圆形玉米果穗托盘一侧，视觉传感器的镜头面向半圆形玉米果穗托盘；视觉传感器用于对鲜食玉米的果穗头部进行检测；

显示器，用于输出视觉传感器检测到的画面。

可选地，还包括：

第一光电传感器，与齿轮切刀的外切线相切，且第一光电传感器与齿轮切刀位于同一平面内；第一光电传感器用于检测鲜食玉米头部的位置信息。

可选地，还包括：

第二光电传感器，与第一光电传感器间隔1cm～3cm设置，第二光电传感器用于检测鲜食玉米头部的位置信息。

可选地，第二光电传感器位于橡胶镇压轮和第一光电传感器之间，且第二光电传感器发射的光束与半圆形玉米果穗托盘的边缘相切；或，

第二光电传感器位于第一光电传感器远离橡胶镇压轮的一侧。

可选地，橡胶镇压轮的外表面粘贴有多个应变片式传感器，任意两个相邻应变片式传感器间的夹角为175度。

可选地，橡胶镇压轮与齿轮切刀的初始位置关系为：橡胶镇压轮的圆心与齿轮切刀的圆心在水平方向的距离为7cm～10cm；橡胶镇压轮的圆心与齿轮切刀的圆心在竖直方向的距离为10cm。

可选地，还包括：回收箱，设置在齿轮切刀下方。

本发明实施例提供的鲜食玉米自动化切头装置，可以自动的检测、调整鲜食玉米果穗头部与齿轮切刀的间距，消除之前由于人工摆放鲜食玉米果穗位置不合适而带来的切割不完全的问题，提高了鲜食玉米采后加工质量。并且通过橡胶镇压轮固定鲜食玉米，既起到了良好的固定作用，又不会造成鲜食玉米籽粒破损。