[发明专利]同步带直线模组精密直线滑台

说明书

本发明公开了同步带直线模组精密直线滑台，包括底座，所述底座上设置滑台底板，所述滑台底板的一端设置第一同步齿轮座，所述滑台底板的另一端设置第二同步齿轮座，所述第一同步齿轮座和所述第二同步齿轮座对称，所述第一同步齿轮座上设置第一伺服电机，所述第一同步齿轮座和所述第二同步齿轮座之间设置同步齿带，所述同步齿带的两侧对称设置圆柱直线导轨，所述同步齿带上设置主动滑块和从动滑台，所述主动滑台上设置第一夹具，所述从动滑台上设置第二夹具，所述主动滑台和所述从动滑台设置激光测距装置，所述主动滑台设置第二伺服电机，本发明通过复位检测装置提高精度，通过主动滑台和从动滑台提供精确夹紧，具有良好的经济效益。

技术领域

本发明属于自动化领域，尤其涉及到同步带直线模组精密直线滑台。

背景技术

同步带直线滑台在自动化领域应用极其广泛，例如物料的输送，物料的定位，不仅能够提供良好的定位功能，而且还能使工件在加工过程中稳定可靠，从而提高产品合格率，但日常用的同步带精度都不高，对于一些精密的定位束手无策，尤其是精密控制，由于长时间的往复运动必然会造成皮带轮的疲劳，进而拉长，失去原有精度，此时就需要对皮带轮进行精确复位补偿，对于一些特定需要精确定位，精确夹紧的薄壁零件，普通夹具无法胜任，因此需要改进。

发明内容

本发明提供同步带直线模组精密直线滑台,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

优选的，所述底座上设置有滑台底板，所述滑台底板的一端设置第一同步齿轮座，所述滑台底板的另一端设置第二同步齿轮座，所述第一同步齿轮座和所述第二同步齿轮座对称，所述第一同步齿轮座上设置第一伺服电机，所述第一同步齿轮座和所述第二同步齿轮座之间设置同步齿带，所述同步齿带的两侧对称设置圆柱直线导轨，所述同步齿带上设置主动滑台和从动滑台，所述主动滑台上设置第一夹具，所述从动滑台上设置第二夹具，所述主动滑台和所述从动滑台设置激光测距装置，所述主动滑台设置第二伺服电机，通过主动滑台和从动滑台的相对移动实现夹紧功能，通过夹具上的伺服电缸和滑台上的精确测距装置实现精确夹紧。

优选的，所述第二夹具垂直设置于所述从动滑台，所述第一夹具和所述第二夹具结构相同，所述第二夹具包括夹具支架，所述夹具支架上水平设置若干个微型伺服电缸，所述微型伺服电缸的输出端设置柔性接触块，根据零件的外部结构和形状特征，通过控制微型伺服电缸的输出端的伸缩生成立体三维形状，使所述第一夹具形成凸面结构，使所述第二夹具形成凹面结构，通过所述第一夹具和所述第二夹具的配合，将所述零件精密夹紧，设置微型伺服电缸不仅能提高夹具的适应性，而且在夹持薄壁零件时有较好的受力，防止变形。

优选的，所述主动滑台包括主动滑块，所述主动滑块的底部的两端对称设置第一滑套和第二滑套，所述圆柱直线导轨贯穿所述第一滑套和所述第二滑套，所述圆柱直线导轨和所述主动滑块滑动连接，所述第一滑套的正下方设置第一轴承座，所述第二滑套的正下方设置第二轴承座，所述第一轴承座上设置第一轴承，所述第二轴承座上设置第二轴承，所述主动滑台的右端设置主动支架，所述主动支架上设置第二伺服电机，所述主动滑台设置主动轴，所述主动轴上设置第三同步齿轮，所述主动轴的一端贯穿所述第一轴承、所述第三同步齿轮和所述第二轴承，所述主动轴的另一端与所述第二伺服电机的输出端连接，所述主动滑台的顶端设置所述第一夹具，主动滑台上设置有不同的定位孔洞，可以实现不同的夹具之间的转换，适应性更好。

优选的，所述从动滑台的底部设置有同步齿带固定块，所述同步齿带固定块与所述同步齿带可拆卸连接，所述从动滑台的底部的两端对称设置第三滑套和第四滑套，所述圆柱直线导轨贯穿所述第三滑套和所述第四滑套，所述从动滑台和所述圆柱直线导轨滑动连接，所述从动滑台上设置所述第二夹具，同步齿带固定块不仅可以固定从动滑台，而且还可以将同步齿带的两端固定连接起来，从而实现快速更换。