[发明专利]一种无人售货商店

权利要求书

1.一种无人售货商店，包括货仓(1)、安置组件(5)和移栽组件(6)，其特征在于：所述货仓(1)的一侧设置有自动上货机构(2)，所述自动上货机构(2)包括主体架(201)、第一横向皮带(202)、第一横向驱动电机(203)、第一纵向皮带(204)、第一纵向驱动电机(205)和货仓夹持翻转机构(206)，所述主体架(201)的前端设置有第一横向皮带(202)，且第一横向皮带(202)的一侧连接有第一横向驱动电机(203)，所述第一横向皮带(202)的前端设置有第一纵向皮带(204)，且第一纵向皮带(204)的上端设置有第一纵向驱动电机(205)，所述第一纵向皮带(204)的前端设置有货仓夹持翻转机构(206)，所述货仓夹持翻转机构(206)包括L形架(2061)、旋转驱动电机(2062)、夹持板(2063)、夹持驱动电机(2064)、夹持传动杆(2065)和夹持架(2066)，且L形架(2061)的左侧设置有旋转驱动电机(2062)，所述L形架(2061)的右侧连接有夹持板(2063)，且L形架(2061)的下端设置有夹持传动杆(2065)，所述夹持传动杆(2065)的一端连接有夹持驱动电机(2064)，且夹持驱动电机(2064)的下端设置有夹持架(2066)，所述主体架(201)的右侧设置有动力机构(3)，且动力机构(3)的上方设置有传动机构(4)，所述安置组件(5)设置于货仓(1)之间，所述安置组件(5)包括横向安置轨(501)、横向移动同步电机(502)、第二横向皮带(503)、横向移动同步传动轴(504)、纵向安置轨(505)、纵向移动同步电机(506)、第二纵向皮带(507)和纵向移动同步传动轴(508)，且横向安置轨(501)的两端安置有横向移动同步电机(502)，所述横向移动同步电机(502)的外侧连接有第二横向皮带(503)，且横向移动同步电机(502)的下端连接有横向移动同步传动轴(504)，所述第二横向皮带(503)的外侧连接有纵向安置轨(505)，且纵向安置轨(505)上端设置有纵向移动同步电机(506)，所述纵向移动同步电机(506)的外侧连接有第二纵向皮带(507)，且纵向移动同步电机(506)的一侧连接有纵向移动同步传动轴(508)，所述移栽组件(6)连接于安置组件(5)的下端，所述移栽组件(6)包括安置块(601)、移栽板驱动电机(602)、电机齿轮(603)、第一移栽板驱动齿(604)、第一移栽板(605)、第一动力轮(606)、第一导轨(607)、同步轮(608)、第二导轨(609)、第二移栽板(6010)、第二动力轮(6011)和同步带压块(6012)，且安置块(601)的下端设置有移栽板驱动电机(602)，所述移栽板驱动电机(602)的上端设置有电机齿轮(603)，且电机齿轮(603)的外侧连接有第一移栽板驱动齿(604)，所述第一移栽板驱动齿(604)的外侧设置有第一移栽板(605)，且第一移栽板(605)的下端两侧设置有第一动力轮(606)，所述第一动力轮(606)的内侧连接有第一导轨(607)，所述第一移栽板(605)的上端斜对角设置有同步轮(608)，且同步轮(608)的上端连接有第二移栽板(6010)，所述第二移栽板(6010)的下端两侧设置有第二动力轮(6011)，且第二动力轮(6011)的内侧连接有第二导轨(609)，所述第二移栽板(6010)的下端斜对角设置有同步带压块(6012)，所述移栽组件(6)的一侧设置有推出组件(7)，所述货仓(1)的另一侧设置有第一外护框(8)，且第一外护框(8)的内部设置有第一皮带(9)，且第一皮带(9)外部的一端安装有第二横向驱动电机(10)，所述第二横向驱动电机(10)前端的外部设置有第二纵向驱动电机(11)，所述第二纵向驱动电机(11)外部的一端安装有第二外护框(12)，且第二外护框(12)的内部安装有第二皮带(13)，所述传动杆(14)位于第二外护框(12)外部的一端，所述第二皮带(13)的内部设置有倾倒驱动电机(15)，且倾倒驱动电机(15)外部的一端安装有货斗(16)，所述夹持板(2063)通过旋转驱动电机(2062)与L形架(2061)之间构成旋转结构，且旋转驱动电机(2062)的中轴线与L形架(2061)的侧面平行，所述夹持传动杆(2065)通过夹持驱动电机(2064)与L形架(2061)之间构成旋转结构，且夹持架(2066)通过夹持传动杆(2065)和夹持驱动电机(2064)与L形架(2061) 之间构成平移结构，所述第一移栽板(605)通过第一移栽板驱动齿(604)和电机齿轮(603)与移栽板驱动电机(602)之间构成伸缩结构，且第一动力轮(606)沿第一移栽板(605)的竖直中轴线对称分布，并且第一移栽板(605)通过第一动力轮(606)与第一导轨(607)之间构成滑动结构，所述第二移栽板(6010)与第一移栽板(605)呈平行状分布，且第一移栽板(605)通过同步轮(608)与第二移栽板(6010)之间构成传动结构，并且第二移栽板(6010)通过第二动力轮(6011)和第二导轨(609)与第一移栽板(605)之间构成滑动连接。