[发明专利]一种最小化人体反应的自动驾驶汽车

说明书

一种能够自动驾驶的机动车，具有挡风玻璃(10)和控制系统(30)，该控制系统(30)配置有可选择性地在两个或两个以上的可电子切换的光态之间控制挡风玻璃(10)的常规可见光透光率，由此根据车辆的驾驶环境，从车辆外部通过挡风玻璃(10)提供各自的视觉访问级别。

本申请是申请号为201680062965.0、发明名称为“一种最小化人体反应的自动驾驶汽车”的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及自动驾驶汽车，和既能够自动驾驶也能够人驾驶的汽车。

背景技术

维基百科限定了将自动驾驶汽车作为无人驾驶汽车、无人驾驶汽车、自动驾驶汽车或机器人汽车。其他术语包括网络车辆或发动机。这些术语可以互换使用，通常意味着自动驾驶汽车能够履行驾驶员操作的车辆的主要能力，至少满足那些自动操作所涵盖的任务。例如，允许汽车在高速公路上自动驾驶，但在某些其它道路上不能行驶，如当地道路或城镇街道上不允许自动驾驶。自动驾驶汽车能够通过雷达、激光雷达、超声波、声纳、全球定位系统和计算机视觉等技术，在不需要人工输入的情况下感测其环境和导航。先进的汽车控制系统解释感官信息，以确定合适的导航路径，以及障碍和相关的标志。关于自动驾驶汽车的背景和使用的信息可在“自动汽车技术-决策者指南”中找到，网址是www.ram.org。

本申请所关注的一个自动驾驶汽车使用领域是人体对自动驾驶汽车的反应。在第一种类型中，反应可能涉及极端情绪。其它司机在无人驾驶车辆接近时会感到恐惧或惊慌，或自动驾驶车辆的乘员在感知碰撞发生时会感到恐惧或惊慌。这两种情况都可能引起不满意和可能是危险的反应，例如错误的避免碰撞行动。

例如，当一名司机突然遇到一辆没有司机的车辆时，或者驾驶座位被一个显然没有注视着前方道路的人占据时，他/她可能会改变拐角处的驾驶路线，采取危险的回避行动。在另一个例子中，自动驾驶汽车的乘员可以坐在驾驶座位上，但在面临一个可感知的即将发生的碰撞时却不操作车辆。在后一种情况下，人体反应是准备从自动系统接受控制，即使可能的后果是车辆控制的全面损失，以及持续的自动操作会避免撞车带来的碰撞。

上述例子是人在自动驾驶的环境下作出极端人体反应的例子，但在其它情况下，人体反应对自动驾驶车辆可能会在行为上有不良的改变，例如，其它车辆的司机可能改变他们对自动驾驶车辆的驾驶方式，例如在道路上为自动驾驶车辆留出或多或少的空间，或害怕在自动驾驶车辆通过之前进行合法的道路操纵。后者会在道路交界处造成不必要的交通拥堵。此外，可以合理地假设，司机对自动驾驶车辆的道路谦让程度会较低，这可能会导致整体道路安全下降。

在关于自动驾驶车辆的不良行为变化的示例中，其它驾驶员可以预测自动驾驶车辆的反应并积极地利用这一知识。例如，来自辅路的司机可能会在知道接近的自动车辆会停下来以避免撞车的情况下，积极地推进交通安全。在另一个例子中，司机可以进入环形交叉路口，切断公用道路上的自动驾驶车辆，并知道自动驾驶汽车将感测到它的存在，计算碰撞即将发生，并采取回避行动。行人可以故意在迎面而来的自动车辆穿行，因为知道车辆会停下来，或者在红灯亮了以后继续穿行。这些对自动驾驶的反应将对交通流、其它道路使用者以及整个道路的安全造成破坏。

自动驾驶车辆的第三类可能的人体反应是反社会驾驶行为或具有近乎犯罪意图的驾驶。在反社会驾驶行为的一个例子中，司机可以根据预期的(或想象的)自动驾驶车辆的安全反应来提高他们在自动驾驶车辆上的驾驶速度。司机可对接近的自动车辆进行不安全的超车动作，知道车辆会自动驶入路旁，以避免必要时发生碰撞。在犯罪意图的一个例子中，司机可以故意在自动驾驶车辆上驾驶，知道车辆必须以可预测的方式作出反应以避免碰撞。

如果一辆能够自动驾驶的车辆在危险的情况下接受来自驾驶员的控制，那么它也可以成为反社会司机行为的来源。司机可在知道车辆的自动控制系统将采取行动以避免必要时发生碰撞的情况下，可能加速或使危险的道路成为安全演习。