[发明专利]一种开门预警系统和方法

权利要求书

1.一种开门预警系统，其特征在于，包括：

门轴转动模块，装设在门轴的一端或两端，用于检测门轴的转动数据；

距离检测模块，包括多个红外传感器，装设在门的纵向上布设的多个位置上，所述位置位于门的中下部；用于检测门与障碍目标之间的距离数据，所述距离数据包括内推距离数据和外推距离数据；包括装设在门的内推面上用于检测所述内推面与内推障碍目标之间的内推距离数据的内推距离检测单元以及装设在门的外推面上用于检测所述外推面与外推障碍目标之间的外推距离数据的外推距离检测单元；当多个红外传感器得到所述距离数据不统一时，以最小的距离值作为距离数据；

触动识别模块，装设在门的内外把手上，用于识别推拉位置处于门的内推面上还是在门的外推面上，得到识别数据；

处理模块，与所述距离检测模块、所述门轴转动模块、所述触动识别模块均连接，用于接收所述距离数据、所述转动数据以及所述识别数据，根据所述转动数据和所述识别数据判定所述内推面和所述外推面之间哪一面在向外移动，根据所述距离数据与距离阈值进行比对判定是否存在撞击风险，若是则发出示警指令；

示警模块，与所述处理模块连接，接收所述示警指令，并根据所述示警指令发出示警信息；

所述处理模块还用于：

当所述内推面向外移动时，则接收所述内推距离数据，并根据所述内推距离数据与距离阈值进行比对判定是否存在撞击风险，若是则发出内推示警指令；

当所述外推面向外移动时，则接收所述外推距离数据，并根据所述外推距离数据与距离阈值进行比对判定是否存在撞击风险，若是则发出外推示警指令；

所述示警模块包括装设在所述内推面上的内推示警单元以及装设在所述外推面上的外推示警单元；

所述发出示警信息操作具体包括：

当接收到所述内推示警指令时，所述外推示警单元发出示警信息；

当接收到所述外推示警指令时，所述内推示警单元发出示警信息；

所述示警信息包括有人靠近信息和门正在打开信息；

所述发出示警信息操作还包括：

当接收到所述内推示警指令时，所述外推示警单元发出有人靠近信息，所述内推示警单元发出门正在打开信息；

当接收到所述外推示警指令时，所述内推示警单元发出有人靠近信息，所述外推示警单元发出门正在打开信息。

2.根据权利要求1所述的开门预警系统，其特征在于，所述距离阈值为门的宽度数据；

所述根据所述距离数据判定是否存在撞击风险操作具体包括：

判定所述距离数据是否小于所述宽度数据，若是则存在撞击风险；若否则不存在撞击风险。

3.根据权利要求2所述的开门预警系统，其特征在于，所述根据所述距离数据判定是否存在撞击风险操作具体还包括：

实时获取所述距离数据，得到所述障碍目标的朝门方向的移动速度；

根据所述移动速度判定在预定时间内所述障碍目标移动到与门的距离是否小于所述宽度数据，若是，则具有撞击风险；若否，则无撞击风险。

4.根据权利要求1所述的开门预警系统，其特征在于，还包括装设在门轴上的阻尼模块，与所述处理模块连接，根据所述示警指令提供与所述转动数据所显示的转动方向相反的扭力。

5.一种适合用于权利要求1-4任一所述的开门预警系统的开门预警方法，其特征在于，包括：

实时检测门轴的转动数据和门把手上的识别数据；

根据所述转动数据和所述识别数据，判定所述内推面和所述外推面之间哪一面在向外移动；

当所述内推面向外移动时，则接收所述内推距离数据，并根据所述内推距离数据与距离阈值进行比对判定是否存在撞击风险，若是则发出内推示警指令；当得到多个内推距离数据时，以最小的距离值作为内推距离数据；

当所述外推面向外移动时，则接收所述外推距离数据，并根据所述外推距离数据与距离阈值进行比对判定是否存在撞击风险，若是则发出外推示警指令；当得到多个外推距离数距时，以最小的距离值作为外推距离数据；

根据所述内推示警指令或外推示警指令发出示警信息；所述示警信息包括有人靠近信息和门正在打开信息；

所述发出示警信息操作还包括：

当接收到所述内推示警指令时，外推示警单元发出有人靠近信息，内推示警单元发出门正在打开信息；

当接收到所述外推示警指令时，内推示警单元发出有人靠近信息，外推示警单元发出门正在打开信息。