[发明专利]一种起爆弹自动分离装置及其控制方法

说明书

本发明提供一种起爆弹自动分离装置及其控制方法，其中分离装置包括：固定管座、摆动管座、分离驱动装置和用于对准炮孔的对准管，固定管座上设有容纳起爆弹部的第一容置空间，摆动管座上设有容纳导爆管部的第二容置空间，对准管与第一容置空间的起爆弹出弹口连接，且第一容置空间和第二容置空间可操作的连通或交错互不连通；初始状态下，第一容置空间和第二容置空间的处于连通状态，以承接一体式起爆弹总成；分离状态下，分离驱动装置驱动摆动管座摆动使得第一容置空间和第二容置空间交错互不连通，以使起爆弹总成的起爆弹部和导爆管部分离。本发明能够自动实现起爆弹本体与导爆管的分离，既能有效保证操作人员的人身安全，又能提高工作效率。

技术领域

本发明涉及爆破工具技术领域，具体涉及一种起爆弹自动分离装置及其控制方法。

背景技术

装药是矿山爆破采矿工艺过程中必不可少的一环，也是一个高危的环节，装药效率的高低直接影响到矿山公司的出矿产量。由于传统的人工装药需要多个人员长时间操作才能够完成，长时间在采矿现场内停留存在一定的安全隐患，总之，人工装药效率低，且存在安全隐患。为此，市场上也有出现处于半自动化状态的装药车，但仍然需要人工辅助干预，其中最主要的一个环节就是起爆弹的安装，依然依靠人工现场挨个组装，再将组装好的起爆弹安装到装药车上，整个过程重复进行，劳动强度大，效率低下；尤其是起爆弹需要被投掷进炮孔内，但引燃起爆弹的导爆管需要留置在炮孔外部，以便与引爆装置连接，便于后续引爆，但是传统的设备很难做到将导爆管留置在炮孔外部，仍然人工参与将导爆管预留的炮孔外，而这一人工操作参与的环节，一方面无法保证操作人员的人身安全，另一方面工作效率低。

因此，亟需一种起爆弹自动分离装置及其控制方法，能够自动实现起爆弹本体与导爆管的分离，一方面能有效保证现场操作人员的人身安全，另一方面能够提高工作效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种起爆弹自动分离装置及其控制方法，能够自动实现起爆弹本体与导爆管的分离，以确保起爆弹本体能够有效投放进炮孔内，而导爆管被留置在炮孔外，如此既能有效保证现场操作人员的人身安全，又能够提高工作效率。

为实现上述目的，本发明提供一种起爆弹自动分离装置，包括：

固定管座、摆动管座、驱动所述摆动管座的分离驱动装置和用于对准炮孔的对准管，所述固定管座上设有容纳起爆弹部的第一容置空间，所述摆动管座上设有容纳导爆管部的第二容置空间，所述对准管与第一容置空间的起爆弹出弹口可操作地连通，且所述第一容置空间和第二容置空间可操作的连通或交错互不连通；初始状态下，所述第一容置空间和第二容置空间的处于连通状态，以承接一体式起爆弹总成；分离状态下，分离驱动装置驱动摆动管座摆动使得第一容置空间和第二容置空间交错互不连通，以使起爆弹总成的起爆弹部和导爆管部分离。

需要说明的是，本发明所述的起爆弹总成包括起爆弹部和导爆管部，所述起爆弹部包括起爆弹本体和第一套筒，所述起爆弹本体套设在第一套筒内，所述导爆管部包括导爆管和第二套筒，所述导爆管的一端与起爆弹本体连接，另一端依次盘设在第二套筒内壁。

作为上述方案进一步的改进，所述起爆弹自动分离装置还包括分离支撑座，所述分离驱动装置设置在所述分离支撑座上，并与所述摆动管座传动连接；所述固定管座与所述分离支撑座固定连接。

作为上述方案进一步的改进，所述分离驱动装置包括但不限于步进电机或伺服电机。

作为上述方案进一步的改进，所述第一容置空间包括但不限于具有开口的连续性管型空间或者具有开口的非连续性管型空间。

作为上述方案进一步的改进，所述第二容置空间包括但不限于具有开口的连续性管型空间或者具有开口的非连续性管型空间。

作为上述方案进一步的改进，所述对准管为具有开口的连续性软管或者封闭的连续性软管。