[发明专利]黑水虻养殖饲料自动装盘机及装盘方法

说明书

本发明公开一种黑水虻养殖饲料自动装盘机及装盘方法，其包括机架、饲料输送设备、饲料量斗、称重传感器、卸料阀、托盘输送机、盘位检测传感器、控制器；称重传感器连接安装于机架上；饲料量斗连接安装于称重传感器上且位于饲料输送设备的出料口下方；托盘输送机位于饲料量斗的下方；卸料阀连接安装于饲料量斗的下方；盘位检测传感器连接安装于托盘输送机下方或外侧上方；本发明实现了在黑水虻养殖作业中对养殖饲料进行装盘这一劳动强度最大环节的机械自动化作业，突破了黑水虻全程机械自动化养殖的重要关键技术环节之一，其装盘饲料重量准确，生产效率高，成本低，可以大幅度提高黑水虻养殖的经济效益，促进黑水虻养殖产业的快速发展。

技术领域

本发明属于黑水虻养殖设备及技术领域，特别是涉及一种黑水虻养殖饲料自动装盘机及装盘方法。

背景技术

目前，社会很多企业尝试用养殖黑水虻来消解城镇有机垃圾并取得较为理想的处理与资源化效果。但目前绝大部分养殖企业均还处于小规模的人工养殖阶段，用工多、劳动强度大，人工成本高，无法实现规模化、工厂化养殖，形成产业化养殖仍然存在技术障碍。

黑水虻的养殖要实现规模化、产业化，且成为城镇有机垃圾治理和资源化循环利用的重要技术工艺路线之一，实现机械自动化养殖是必由之路。由于土地利用率和生产效率大幅度提高，托盘式立体多层自动养殖成为当前最先进而且有代表性的自动化养殖工艺，而该技术工艺中的一个重要组成部分，也是要解决的重要工序环节之一就是养殖饲料的自动定量装盘。

因此，实现黑水虻的空间多层机械自动化养殖，养殖饲料的自动定量装盘成为需要解决的关键技术环节，开发养殖饲料自动装盘机十分必要。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种黑水虻养殖饲料自动装盘机及装盘方法，所要解决的技术问题是实现黑水虻机械自动化养殖的养殖饲料自动装盘问题。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种黑水虻养殖饲料自动装盘机，包括机架、饲料输送设备、饲料量斗、称重传感器、卸料阀、托盘输送机、盘位检测传感器、控制器；所述饲料输送设备、所述饲料量斗、所述称重传感器、所述托盘输送机、所述盘位检测传感器连接安装于所述机架上；所述称重传感器连接安装于所述机架上；所述饲料量斗连接安装于所述称重传感器上且位于所述饲料输送设备的出料口下方；所述托盘输送机位于所述饲料量斗的下方；所述卸料阀连接安装于所述饲料量斗的下方；所述盘位检测传感器连接安装于所述托盘输送机下方或外侧上方；所述饲料输送设备、所述称重传感器、所述卸料阀、所述托盘输送机、所述盘位检测传感器与所述控制器进行电连接；

所述卸料阀成一至四排、每排三个以上连接安装于所述饲料量斗下方。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

较佳地，前述的黑水虻养殖饲料自动装盘机，其还包括给料螺旋输送机；所述给料螺旋输送机连接安装于所述饲料量斗与所述卸料阀之间。

较佳地，前述的黑水虻养殖饲料自动装盘机，其所述卸料阀是气动闸板阀；所述给料螺旋输送机是无轴螺旋输送机。

较佳地，前述的黑水虻养殖饲料自动装盘机，其还包括挡盘机构；所述挡盘机构连接安装于所述饲料量斗下方、所述托盘输送机的外侧上方。

较佳地，前述的黑水虻养殖饲料自动装盘机，其还包括盘面刮料机构；所述盘面刮料机构连接安装于所述饲料量斗的侧前方、所述托盘输送机的上方。

较佳地，前述的黑水虻养殖饲料自动装盘机，其还包括斗内均料机构；所述斗内匀料机构连接安装于所述饲料量斗内部上方。

较佳地，前述的黑水虻养殖饲料自动装盘机，其还包括漏料收集装置；所述漏料收集装置连接安装于所述卸料阀及所述托盘输送机的下方。

较佳地，前述的黑水虻养殖饲料自动装盘机，其所述饲料输送设备是螺杆泵或柱塞泵。