[发明专利]黑水虻养殖自动投种机及投种方法

权利要求书

1.一种黑水虻养殖自动投种机，其特征在于：包括机架、供种装置、投种机械手、养殖托盘输送机、盘位传感器和控制器；所述供种装置、所述投种机械手、所述养殖托盘输送机、所述盘位传感器连接安装于所述机架上；所述供种装置和所述投种机械手安装于所述养殖托盘输送机的侧上方；所述盘位传感器连接安装于所述养殖托盘输送机下方或外侧上方；所述供种装置、所述投种机械手、所述养殖托盘输送机、所述盘位传感器与所述控制器进行电连接；

所述供种装置由盛种盘托架、盛种盘、投种台、前托架仓、后托架仓、托架输送机组构成，所述盛种盘成行成列规则排列在所述盛种盘托架上，所述托架输送机组连接安装于所述前托架仓和后托架仓之间，所述投种台连接安装于所述托架输送机组之间，所述盛种盘托架在所述前托架仓、托架输送机组、投种台和后托架仓之间流转。

2.根据权利要求1所述的黑水虻养殖自动投种机，其特征在于：所述投种台上设置有托架顶升机构和盛种盘顶升机构。

3.根据权利要求1所述的黑水虻养殖自动投种机，其特征在于：所述盛种盘托架或/和盛种盘为塑料注塑件。

4.根据权利要求1所述的黑水虻养殖自动投种机，其特征在于：还包括盛种盘清洗机构；所述盛种盘清洗机构连接安装于所述养殖托盘输送机上方的机架上；

所述盛种盘清洗机构的清洗介质为水或/和压缩空气。

5.一种根据权利要求1~4任一所述的黑水虻养殖自动投种机的投种方法，其特征在于：其包括以下步骤：

S1：设备启动与设定：启动所述黑水虻养殖自动投种机，使所述供种装置、所述投种机械手、所述养殖托盘输送机、所述盘位传感器处于启动且受所述控制器控制状态，设定每个养殖托盘投种量，养殖托盘在所述养殖托盘输送机上的投种位置；

S2：备种：定量把饲料和孵化的1~3日龄黑水虻幼虫分别盛入所述盛种盘，将满载的所述盛种盘逐个放置到所述盛种盘托架上，将完成了所述盛种盘放置的若干个所述盛种盘托架放置入所述前托架仓；

S3：种就位：所述控制器控制所述前托架仓释放出一个所述盛种盘托架到所述托架输送机组上，所述托架输送机组将所述盛种盘托架输送到所述投种台上；

S4：养殖托盘就位：所述控制器控制所述养殖托盘输送机将需要投种的养殖托盘向所述投种台和所述投种机械手方向输送，所述盘位传感器检测反馈养殖托盘到达设定的投种位置，所述控制器控制所述养殖托盘输送机停止；

S5：投种：所述控制器控制所述投种机械手从所述盛种盘托架上抓取一个所述盛种盘携带至养殖托盘的上方，所述投种机械手做翻转动作将所述盛种盘中的黑水虻幼虫及饲料一并倒入下方的养殖托盘内，所述投种机械手将空置的所述盛种盘携带放置回所述盛种盘托架上；

S6：投种完成及托盘输送：所述控制器控制所述养殖托盘输送机将完成投种的养殖托盘向前输送离开投种位置，重复S4将下一个养殖托盘向投种位置输送；

S7：补种：当S4中所述投种台上的所述盛种盘托架上的所述盛种盘中的黑水虻幼虫全部被所述投种机械手抓取倒完，所述控制器控制所述托架输送机组将该所述盛种盘托架输送入所述后托架仓，同时所述前托架仓又释放出一个满载黑水虻幼虫的所述盛种盘托架，经所述托架输送机组输送到所述投种台供所述投种机械手继续投种，如此S2~S7往复循环完成黑水虻养殖自动投种机的自动投种作业过程。

6.根据权利要求5所述的黑水虻养殖自动投种机的投种方法，其特征在于：还包括S2中所述盛种盘内套入防粘袋后再盛入饲料和黑水虻幼虫；

S2中盛入所述盛种盘内的是黑水虻虫卵；

还包括S5中所述投种机械手将所述盛种盘中的黑水虻幼虫及饲料倒入养殖托盘后，所述控制器控制所述盛种盘清洗机构对所述盛种盘进行清洗，所述投种机械手再将所述盛种盘携带放置回所述盛种盘托架上；

S5中所述投种机械手在同一养殖托盘上方的多个不同位置分别投放多个所述盛种盘的黑水虻幼虫。