[发明专利]一种面向增强现实的电缆铺设工艺设计与引导系统及方法

权利要求书

1.一种面向增强现实的电缆铺设工艺设计与引导系统，其特征在于包括：

增强装配内容编辑子系统、增强装配实时引导子系统，

其中，所述增强装配内容编辑子系统包括存储零件可视化信息的三维模型库，以及存储电缆铺设操作规程与用于辅助电缆铺设操作相应增强信息的装配工艺增强数据库；

所述增强装配内容编辑子系统用于根据零件可视化信息生成待装配产品包括三维模型、产品技术要求的设计数据，以及根据所述设计数据与电缆铺设操作规程数据、用于辅助电缆铺设操作的增强信息完成电缆铺设工艺设计并生成相应的可视化电缆铺设流程信息；

所述增强装配实时引导子系统包括视频采集设备与显示设备，其利用视频采集设备采集装配现场真实场景，并将真实场景的视频信息与所述可视化电缆铺设流程信息进行融合，通过显示设备向装配工人提供融合的装配引导信息以指导电缆铺设过程。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述增强装配实时引导子系统将视频采集设备采集的电缆铺设过程的视频信息实时反馈给所述增强装配内容编辑子系统，用于对所述可视化电缆铺设流程信息进行更新。

3.一种面向增强现实的电缆铺设工艺设计与引导方法，其特征在于：利用如权利要求1或2所述的系统依次执行以下步骤：

增强装配内容编辑子系统向产品设计人员提供零件可视化信息、电缆铺设操作规程与相应增强信息；

产品设计人员根据零件可视化信息建立待装配产品包括三维模型、产品技术要求的设计数据；

工艺设计人员根据所述设计数据与电缆铺设操作规程数据、用于辅助电缆铺设操作的增强信息设计电缆铺设工艺，并生成相应的可视化电缆铺设流程信息；

增强装配实时引导子系统利用视频采集设备采集装配现场真实场景，并将真实场景的视频信息与所述可视化电缆铺设流程信息进行融合，通过显示设备向装配工人提供融合的装配引导信息以指导电缆铺设过程。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：所述增强装配实时引导子系统将视频采集设备采集的电缆铺设过程的视频信息实时反馈给所述增强装配内容编辑子系统，用于对所述可视化电缆铺设流程信息进行更新。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于所述增强装配内容编辑子系统将真实场景的视频信息与所述可视化电缆铺设流程信息进行融合，包括在真实场景中利用文字、动画、静态图像等多种方式融合显示电缆铺设路径、操作步骤指引箭头、逐个装配阶段的所需的工具与电缆铺设要求。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于：所述增强装配实时引导子系统指导电缆铺设过程具体包括以下步骤：

1)增强装配实时引导子系统启动并载入电缆铺设工艺文件与可视化电缆铺设流程信息；

2)连接视频采集设备，对装配现场的真实场景的视频信息进行采集；

3)将所采集的视频信息与所述可视化电缆铺设流程信息融合，形成融合的装配引导信息；

4)根据装配工人当前正在执行的步骤，提供下一步骤的引导信息显示；

5)所有步骤完成后系统关闭。

7.如权利要求3所述的方法，其特征在于：所述引导子系统将单输入单输出、多输入多输出的线缆，按照不同的走线路径，采用生长式仿真手段体现在待装配设备上的相应位置，以引导工人布置线缆，实现线缆路径的规划。

8.如权利要求3所述的方法，其特征在于：在指导电缆铺设的过程中具体基于累加式动态模型的方法。