[发明专利]实验室样品分配系统和相应的操作方法

说明书

一种实验室样品分配系统，包括：多个样品容器载体，每个所述样品容器载体包括至少一个磁性有源器件且适于承载样品容器；传送平面，其适于支撑样品容器载体；多个电磁致动器，其静止地布置在传送平面下方，电磁致动器适于通过向样品容器载体施加磁力，使位于传送平面的顶部上的对应样品容器载体移动；触控面板，其布置在传送平面下方，适于根据位于所述传送平面的顶部上的所述样品容器载体的位置来生成位置信号；位置确定单元，其中所述位置确定单元适于响应于所述位置信号来确定位于所述传送平面的顶部上的所述样品容器载体的所述位置；以及控制单元，其适于响应于所述样品容器载体的经确定的位置来控制所述实验室样品分配系统的操作。

技术领域

本发明涉及一种实验室样品分配系统和一种相应的操作方法。

背景技术

例如在文献 WO 2013/064656 A1 中公开了一种实验室样品分配系统。此类实验室样品分配系统提供高通量和可靠操作。实验室样品分配系统包括多个样品容器载体，每个所述样品容器载体包括至少一个磁性有源器件并且适于承载样品容器；传送平面，其适于支撑所述样品容器载体；多个电磁致动器，其静止地布置在所述传送平面下方，所述电磁致动器适于通过向所述样品容器载体施加磁力，使位于所述传送平面的顶部上的对应样品容器载体移动；以及多个基于 IR 的反射式光电管，其适于感应位于传送平面上的容器载体的存在情况和/或位置。

发明内容

本发明的目的是提供一种实验室样品分配系统和一种相应的操作方法，其能够以节省成本、有效且可靠的方式确定位于传送平面的顶部上的样品容器载体的位置。

实验室样品分配系统包括多个样品容器载体，例如 1 至 100000 个样品容器载体，每个所述样品容器载体包括至少一个磁性有源器件并且适于承载样品容器；传送平面，其适于支撑所述样品容器载体；多个（例如 1 至 1024 个）电磁致动器，其成行成列地静止地布置在所述传送平面下方，所述电磁致动器适于通过向所述样品容器载体施加磁力，使位于所述传送平面的顶部上的对应样品容器载体移动。

实验室样品分配系统进一步包括的触控面板，其布置在传送平面下方，适于根据位于传送平面的顶部上的样品容器载体的相应位置来生成位置信号。

实验室样品分配系统进一步包括位置确定单元，例如呈基于微处理器的装置形式，其中该位置确定单元适于响应于位置信号来确定位于传送平面的顶部上的样品容器载体的相应位置。

实验室样品分配系统进一步包括控制单元，例如呈个人计算机形式，该控制单元适于响应于样品容器载体的经确定的位置来控制实验室样品分配系统的操作。

控制单元和位置确定单元可具体为不同的单元，或者可具体为使用基于公共微处理器的装置。

根据实施例，触控面板可以具体为传统的多点触摸电容式触控面板。电容式触控面板通常包括涂覆有透明导体诸如氧化铟锡 (ITO) 的绝缘体，诸如玻璃。触摸触控面板的表面通常导致触控面板的静电场失真，该静电场失真作为电容变化是能够测量的。可使用不同的技术来确定样品容器载体的位置，例如表面电容、感应电容、互电容、自电容等。还参考关于多点触摸电容式触控面板的相关技术文献。根据本发明，这种基本上众所周知的技术也可用于确定位于传送平面的顶部上的样品容器载体的位置。

传统的多点触摸电容式触控面板可以是传统的所谓的感应电容式触摸传感器(PCT)，其例如用于智能手机或平板电脑中。用于智能手机或平板电脑的 PCT 通常包括触摸传感器箔片和显示器。根据本发明，仅触摸传感器箔片用于位置确定。这些触摸传感器箔片可制造成任何形状和大小，并且可例如粘附安装在传送平面下方。

由于 PCT 传感器用于检测电容变化，因此通常必须提供导电区或者连接地面。然而，已经发现，样品容器载体的磁性有源器件，例如呈永磁体形式，在电容式触摸传感器箔片中诱导特定的信号图案。通过位置确定单元，该特定的信号图案可用于确定位于传送平面的顶部上（即，在触摸传感器箔片的顶部上）的样品容器载体的位置。