[发明专利]基于红外感应的野猫感知与驱离装置

权利要求书

1.基于红外感应的野猫感知与驱离装置，包括以下步骤，其特征在于：

S1：像素信息获取、构建D1缓冲区；

S2：像素块重组；

S3：构建D2缓冲区；

S4：判断D1矩阵是否更新；

S5：D2-D1；

S6：是否超过阈值；

S7：报警；

S8：启动驱离装置。

2.根据权利要求1所述的基于红外感应的野猫感知与驱离装置，其特征在于：步骤1中按照几何光学，按照一只猫的体型，近似为长方形，以其在像元正下方位置计算，长方形的长度30x10cm，在距地面3米处的成像面积为，100x33um，按照像元尺寸3.75x3.75um，计算，一只猫覆盖了260x88个像素，为了确保最窄的部分能占据两个以上像元，计算时，将像元进行分块，即44x44个像素，作为一个单元，如果按照高清分辨率要求1920x1080，用于计算的像元块，将变成43x24，计算工作得以简化，按照灰度计算即可，可以把44x44个像素的值平均，作为一个像元值，通过这种简化，既能保证对目标的分辨率要求，而且降低了下一步要计算的工作量；同时按照行数24 列数43为例，C（1，3）代表第1行，第3列，C（1，4）代表第1行，第4列的方式依次填写数据构件D1缓冲区。

3.根据权利要求1所述的基于红外感应的野猫感知与驱离装置，其特征在于：步骤3中采取步骤1中同样的方式构建D2缓冲区。

4.根据权利要求1所述的基于红外感应的野猫感知与驱离装置，其特征在于：步骤4中判断D1矩阵是否更新，如果不更新D1矩阵，便有D2更新D1，再重头开始，如果D1矩阵更新，便继续向下运行。

5.根据权利要求3所述的基于红外感应的野猫感知与驱离装置，其特征在于：步骤6中与事先确定的阈值相对比的值是通过步骤5中D2-D1得到的值，当这个值超过阈值，则报警，当这个值不超过阈值，至重新开始。

6.根据权利要求2所述的基于红外感应的野猫感知与驱离装置，其特征在于：步骤7中报警是安装在沙池周边的激光接收端，一旦光信号被阻断，即出现电平变换，即告警信号，告警信号与处理单元不再一起，可以将处理单元安放在其中一个沙池周边的立柱结构内，跟某一个激光对管接收/发送装置放在一处，也可以独立选择固定位置，之前采用双绞线连接，在1公里以内信号可以满足接收要求。

7.根据权利要求2所述的基于红外感应的野猫感知与驱离装置，其特征在于：步骤8中通过驱离装置对野猫进行驱离操作。