[发明专利]一种三维场景动态元素还原方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种三维场景动态元素还原方法、装置及存储介质，该方法包括：采集影像画面，根据影像画面获取目标对象在三维场景模型中的空间位置信息；采用人工智能技术对影像画面进行图像目标检测，得到目标对象的类别信息；根据目标对象的类别信息在虚拟三维场景中添加对应的三维目标模型；将三维目标模型与目标对象的空间位置还原至三维场景模型，将目标对象还原于三维场景模型中。本发明实施例采用人工智能技术得到目标对象的类别信息获取影像画面中目标对象的空间位置以及类别信息，根据该类别信息获取对应的三维目标模型，结合目标对象的空间位置以及类别信息还原至虚拟三维场景中，能够有效提高虚拟三维场景的还原效果。

技术领域

本发明涉及摄影测量定位技术领域，尤其是涉及一种三维场景动态元素还原方法、装置及存储介质。

背景技术

目前，制作三维场景模型的方法包括：通过倾斜摄影技术制作输出三维场景模型；根据现场测绘信息制作成三维场景模型；通过三维引擎软件或3DGIS平台实现三维场景模型的制作。由于三维场景模型通常是以静态元素为主，并不包括动态元素。为了高效真实还原三维场景中的动态元素，现有技术主要是利用定位设备获取定位数据，将该定位数据在三维场景进行动态元素模拟得到动态元素，而且对场景内所有目标需要配备定位设备才能实现，从而导致现成的成本较高。

发明内容

本发明提供一种三维场景动态元素还原方法、装置及存储介质，以解决现有的三维场景动态元素还原方法难以准确将模拟得到的动态元素叠加在原三维场景中，导致三维场景动态元素的还原效果较差的技术问题。

本发明的第一实施例提供了一种三维场景动态元素还原方法，包括：

采集影像画面，根据所述影像画面获取目标对象在三维场景模型中的空间位置；

采用人工智能技术对所述影像画面进行图像目标检测，得到所述目标对象的类别信息；

根据所述目标对象的类别信息在虚拟三维场景中添加对应的三维目标模型；

将所述三维目标模型与所述目标对象的空间位置还原至所述三维场景模型，将所述目标对象还原于所述三维场景模型中。

进一步的，所述采集影像画面，根据所述影像画面获取目标对象在三维场景模型中的空间位置，具体为：

采用人工智能技术对现场监控设备采集的影像画面图像进行目标检测，获取目标对象在画面中的位置及范围；

利用投影成像原理，根据镜头特性将所述位置及范围转换成所述目标对象视野角度内的相对角度；

将所述现场监控设备的角度作为射线的基准角度，将所述基准角度与所述相对角度进行角度叠加得到射线角度；

以所述监控设备的现场位置为射线的起始位置，以所述射线角度对三维场景模型进行射线交汇测量，得到目标对象在所述三维模型中的空间位置。

进一步的，所述利用投影成像原理，根据镜头特性将所述位置及范围转换成所述目标对象视野角度内的相对角度，具体为：

利用投影成像原理，根据镜头特性将所述现场监控设备获取的二维图像进行反向角度换算计算得到所述目标对象在视野角度内的相对角度。

进一步的，所述射线交汇测量的方法包括：

以所述起始位置和所述射线角度发射射线至由网格面组成的三维场景模型，将所述射线与所述三维场景模型的网格面的交汇点作为所述目标对象在所述三维模型中的空间位置；或，

以所述起始位置和所述射线角度发射射线至由点云组成的三维场景模型，将所述射线与所述三维场景的点云的交汇点作为所述目标对象在所述三维模型中的空间位置。

进一步的，在得到目标对象在所述三维模型中的空间位置之后，还包括：