[发明专利]屏幕测试治具、方法和装置

权利要求书

1.一种屏幕测试治具，其特征在于，包括：

夹具，所述夹具用于夹持待测终端；

机械臂；

测试笔，所述测试笔安装于所述机械臂的末端，用于触发所述待测终端的屏幕；

距离传感器，所述距离传感器安装于所述机械臂的末端，用于测量所述测试笔与所述屏幕间的距离信息；

控制器，所述控制器与所述测试笔、所述距离传感器以及所述机械臂电连接，设置为基于所述距离信息控制所述机械臂，以使所述测试笔按照目标路径在所述屏幕上动作。

2.根据权利要求1所述的屏幕测试治具，其特征在于，还包括：

输入设备，所述输入设备用于输入所述屏幕的第一尺寸信息；

摄像头，所述摄像头安装于所述机械臂的末端，用于获取所述屏幕的第二尺寸信息，以供所述控制器根据所述第二尺寸信息对所述第一尺寸信息进行校核。

3.根据权利要求2所述的屏幕测试治具，其特征在于，所述输入设备包括：

控制面板，所述控制面板接收用户对所述控制面板上显示的目标控件的输入，获取所述第一尺寸信息。

4.根据权利要求1所述的屏幕测试治具，其特征在于，所述控制器还包括：

通信模块，所述通信模块用于接收所述待测终端的被触发信号。

5.根据权利要求4所述的屏幕测试治具，其特征在于，所述控制器还包括：

输出模块，所述输出模块用于输出所述待测终端的测试数据；

所述控制器设置为基于所述被触发信号和控制所述机械臂动作的坐标信息，生成所述测试数据。

6.根据权利要求1所述的屏幕测试治具，其特征在于，所述机械臂包括：

底座；

多级活动臂，所述多级活动臂顺次可枢转安装于所述底座，所述多级活动臂中的末级活动臂的末端限定出所述机械臂的末端；

驱动装置，所述驱动装置与所述控制器电连接，所述控制器设置为控制所述驱动装置驱动所述多级活动臂，以使所述测试笔按照所述目标路径在所述屏幕上动作。

7.根据权利要求1所述的屏幕测试治具，其特征在于，所述夹具包括第一子夹具和第二子夹具，所述待测终端适于夹持于所述第一子夹具和所述第二子夹具之间。

8.根据权利要求7所述的屏幕测试治具，其特征在于，所述第一子夹具上设置有第一凸台，所述第二子夹具上设置有第二凸台，所述待测终端的两侧适于止抵于所述第一凸台和所述第二凸台之间。

9.根据权利要求1-8任一项所述的屏幕测试治具，其特征在于，所述控制器设置为基于所述距离信息，根据模糊PID算法控制所述机械臂，以使所述测试笔按照所述目标路径在所述屏幕上动作。

10.根据权利要求9所述的屏幕测试治具，其特征在于，所述控制器还设置为基于所述屏幕的尺寸信息，生成所述目标路径。

11.一种屏幕测试方法，其特征在于，包括：

获取待测终端的屏幕的尺寸信息；

采集测试笔与所述屏幕的距离信息；

基于所述尺寸信息和所述距离信息，得到目标路径；

控制所述测试笔按照所述目标路径在所述屏幕上动作，得到所述屏幕的测试数据。

12.根据权利要求11所述的屏幕测试方法，其特征在于，所述基于所述尺寸信息和所述距离信息，得到目标路径，包括：

基于所述尺寸信息和所述距离信息，得到初始路径；

对所述初始路径，使用模糊PID算法进行处理，得到所述目标路径。