[发明专利]一种桥接三种协议的通讯方法

权利要求书

1.一种桥接三种协议的通讯方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、接收桥接器模块发送的MIL-STD-1553数据指令，生成MIL-STD-1553反馈数据，将生成的MIL-STD-1553反馈数据通过MIL-STD-1553总线向桥接器模块发送；

步骤二、主控制器模块：通过以太网接收上位机发送的上位机控制指令，对上位机控制指令进行解析处理，生成FC-AE-1553控制指令，即配置一条FC-AE-1553控制指令，按照FC-AE-1553协议每配置完一条FC-AE-1553控制指令时，需要立即增加配置一条对应该条控制指令的查询指令，将FC-AE-1553控制指令和对应的查询指令通过光纤交换机发送给桥接器模块；该条FC-AE-1553控制指令的查询指令的发送时间与该条FC-AE-1553控制指令的发送时间间隔大于等于MIL-STD-1553反馈数据的响应时间；

步骤三、桥接器模块收到FC-AE-1553控制指令后，将FC-AE-1553控制指令转换成MIL-STD-1553数据指令和GJB1188B数据指令，将MIL-STD-1553数据指令发给终端设备A，并将GJB1188B数据指令发送给终端设备B；进入步骤四；

步骤四、终端设备A，将自身生成的MIL-STD-1553反馈数据通过MIL-STD-1553总线向桥接器模块发送；终端设备B将自身生成的GJB1188B反馈数据通过GJB1188B总线向桥接器模块发送；

步骤五、桥接器模块，判断接收到的数据为MIL-STD-1553反馈数据还是GJB1188B反馈数据，若为MIL-STD-1553反馈数据，进行步骤六；若为GJB1188B反馈数据，进行步骤八；

步骤六、桥接器模块将接收到终端设备A发送的MIL-STD-1553反馈数据，将MIL-STD-1553反馈数据保存；进行步骤七；

步骤七、在收到FC-AE-1553控制指令对应的查询指令后，将保存在桥接器模块中的MIL-STD-1553反馈数据经过光纤交换机发送给主控制器模块；主控制器模块到接收FC-AE-1553反馈数据后，对FC-AE-1553反馈数据按照以太网报文进行组包处理，生成上位机反馈指令，将生成的上位机反馈指令通过以太网发送给上位机；

步骤八、桥接器模块将接收到终端设备B发送的GJB1188B反馈数据，通过光纤交换机发送给主控制器模块；主控制器模块到接收GJB1188B反馈数据后，对GJB1188B反馈数据按照以太网报文进行组包处理，生成上位机反馈指令，将生成的上位机反馈指令通过以太网发送给上位机；实现了上位机与终端设备A以及上位机与终端设备B的通讯；

桥接器模块在收到终端设备A回复的MIL-STD-1553反馈数据后，暂存终端设备A回复的MIL-STD-1553反馈数据，不向光纤交换机发送；

主控制器模块按照FC-AE-1553协议每配置完一条FC-AE-1553控制指令时，需要立即增加配置一条对应该条控制指令的查询指令即另产生一条对应该条控制指令的查询指令，通过光纤交换机转发给桥接器模块；该条FC-AE-1553控制指令的查询指令的发送时间与配置完的FC-AE-1553控制指令的发送时间间隔大于等于MIL-STD-1553反馈数据的响应时间；

MIL-STD-1553反馈数据的长度为64字节，1个字节的传输时间为20μs，传输64个字节的数据需要1个命令字加1个状态字加32个数据字的时间，再加上MIL-STD-1553中每条控制指令的响应时间为MIL-STD-1553反馈数据的响应时间△T，△T最大为800μs；

桥接器模块接收到主控制器模块通过光纤交换机发送的某条FC-AE-1553控制指令的查询指令后，桥接器模块立即对终端设备A回复的MIL-STD-1553反馈数据进行FC-AE-1553协议转换后形成上位机反馈指令通过光纤交换机向主控制器模块转发；主控制器模块收到的上位机反馈指令通过以太网发送给上位机。

2.根据权利要求1所述的一种桥接三种协议的通讯方法，其特征在于：上位机：通过以太网发送上位机控制指令给主控制器模块，通过以太网接收主控制器模块发送的上位机反馈指令。