[发明专利]激光三维振镜的调焦控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种激光三维振镜的调焦控制方法，其特征在于，包括：

获取三维振镜焊接头当前的实时位置信息、所述三维振镜焊接头与工件的实时距离信息；

基于预设的三维振镜焊接头的焊接路径轨迹信息，根据三维振镜焊接头当前的实时位置信息和距离信息，以及预设的目标焦点位置，确定在焊接过程中Z轴调焦装置需要调节的扩束镜片的实时目标位移量；

输出调焦指令至Z轴调焦装置，以指示所述Z轴调焦装置根据所述调焦指令中包含的所述实时目标位移量，调节扩束镜片在Z轴方向的位置，以使焊接过程中激光焦点始终位于目标焦点位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激光焦点的目标焦点位置位于工件的焊接面上。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定在焊接过程中三维振镜焊接头内扩束镜片需要调节的实时目标位移量，包括：

确定激光焦点从三维振镜焊接头当前位置下的初始焦点位置调节至目标焦点位置，所需调节的距离；

在三维振镜焊接头的当前位置下，基于激光焦点所需调节的距离以及几何光路，确定扩束镜片当前需要调节的目标位移量。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在三维振镜焊接头的当前位置下，若激光焦点从初始焦点位置调节至目标焦点位置，所需调节的距离超出Z轴的可调范围，则发出报警提示。

5.一种激光三维振镜的调焦控制系统，其特征在于，包括：

激光测距传感器，用于检测三维振镜焊接头与工件的实时距离；

运动执行机构，用于根据预设的三维振镜焊接头的焊接路径轨迹信息控制三维振镜头的实时位置；

振镜控制系统，用于执行权利要求1所述调焦控制方法的步骤。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：

报警装置，用于在三维振镜焊接头的当前位置下，若激光焦点从初始焦点位置调节至目标焦点位置所需调节的距离，超出Z轴的可调范围时，发出报警提示。

7.一种激光三维振镜的调焦控制装置，其特征在于，所述装置包括：

信息获取模块，用于获取三维振镜焊接头当前的实时位置信息、所述三维振镜焊接头与工件的实时距离信息；

位移量确定模块，用于基于预设的三维振镜焊接头的焊接路径轨迹信息，根据三维振镜焊接头当前的实时位置信息和距离信息，以及预设的目标焦点位置，确定在焊接过程中Z轴调焦装置需要调节的扩束镜片的实时目标位移量；

调焦输出模块，用于输出调焦指令至Z轴调焦装置，以指示所述Z轴调焦装置根据所述调焦指令中包含的所述实时目标位移量，调节扩束镜片在Z轴方向的位置，以使焊接过程中激光焦点始终位于目标焦点位置。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括报警模块，所述报警模块用于：

在三维振镜焊接头的当前位置下，若激光焦点从初始焦点位置调节至目标焦点位置所需调节的距离，超出Z轴的可调范围，则发出报警提示。

9.一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，用于实现如权利要求1至4任一项所述调焦控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，用于实现如权利要求1至4任一项所述调焦控制方法的步骤。