[发明专利]一种减少电机轴承安装损伤的自动安装装置及方法

权利要求书

1.一种减少电机轴承安装损伤的自动安装装置，其特征在于：其包括传送装置、定位装置、轴承装配台、端盖翻转压紧台以及电机轴运送装置；所述传送装置用于将待安装的轴承和端盖运送到轴承装配台，所述轴承装配台用于将待安装的轴承和端盖进行装配，所述定位装置设置在所述轴承装配台上方并对所述待安装的端盖进行定位，所述端盖翻转压紧台用于对所述端盖进行翻转，所述电机轴运送装置用于对电机轴进行运送；

所述轴承装配台包括立柱、检测器、控制器、导轨、移动台、伺服电机、传动臂、机械手以及压头，导轨设置在立柱的顶部，移动台设置在导轨上，移动台的下方设置传动臂、机械手和压头，所述伺服电机设置在所述传动臂的外部，检测器和定位装置设置在立柱内侧，

所述立柱分别与导轨和伺服电机固定连接，所述立柱与定位装置通过第一丝杠导轨连接，所述移动台与导轨能移动连接，所述传动臂与移动台固定连接，所述传动臂内部设置有用于驱动所述机械手上下运动的液压装置，所述机械手通过液压装置与传动臂连接从而实现对轴承的抓取，所述机械手借助于液压传动装置的带动能够实现上下移动，所述压头与传动臂通过所述传动臂内部的液压缸连接，所述压头用于对轴承外圈进行压紧从而将所述轴承外圈压入所述端盖内部；

所述端盖翻转压紧台包括传动立柱、光杆丝杠、支撑梁、伺服电机、移动工作台、第二丝杠导轨、固定臂、翻转机械爪以及轴压头，支撑梁设置在多个传动立柱的中间，移动工作台设置在支撑梁上，移动工作台的下方依次设置有固定臂、翻转机械爪和轴压头，多个传动立柱分别与第二丝杠导轨和伺服电机固定连接，所述第二丝杠导轨与支撑梁固定连接，所述支撑梁与光杆丝杠固定连接，所述移动工作台与第二丝杠导轨能移动连接，所述移动工作台安装有伺服电机用于使移动工作台左右移动，所述移动工作台与固定臂固定连接，所述翻转机械爪与固定臂通过液压装置连接，所述翻转机械爪设置有能转动的翻转夹头，所述翻转机械爪通过液压装置完成对装配后的轴承的端盖的抓取并通过翻转夹头完成端盖的翻转动作，所述轴压头与固定臂通过固定臂内部的液压缸连接，所述轴压头在固定臂内部的液压缸的带动下完成对端盖的压紧；

工作时，传送装置以先轴承后端盖的顺序将轴承和端盖运送到轴承装配台，轴承装配台通过机械手利用液压装置将轴承抓取并提起，传送装置将端盖送到轴承装配台下，定位装置对端盖进行定位，轴承装配台将抓取的轴承送入到对应位置，通过压头将轴承压入端盖，传送装置将装配后的轴承的端盖运送到端盖翻转压紧台，将装配轴承后的端盖利用机械手抓取，通过翻转机械爪将端盖翻面，电机轴运送装置将电机轴运送到端盖翻转压紧台对应的翻转机械爪下，翻转机械爪将翻面后的端盖安装到电机轴上，翻转机械爪中的压头通过内部的液压缸将端盖压进电机轴，之后将安装好的电机轴装配件通过电机轴运送装置进行输送。

2.根据权利要求1所述的减少电机轴承安装损伤的自动安装装置，其特征在于：所述的电机轴运送装置包括滑轨、运送车和支撑轨，所述滑轨与支撑轨通过螺栓连接，所述运送车通过侧滑轮与滑轨配合，所述运送车的四角设置有与滑轨配合的导向轮，所述运送车内部设置有能够安装电机轴的安装槽。

3.根据权利要求2所述的减少电机轴承安装损伤的自动安装装置，其特征在于：所述运送车的底部设置有万向轮。

4.根据权利要求1所述的减少电机轴承安装损伤的自动安装装置，其特征在于：所述立柱与导轨、伺服电机通过螺栓相连接，所述传动臂与移动台通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的减少电机轴承安装损伤的自动安装装置，其特征在于：所述第二丝杠导轨与支撑梁通过螺栓固定连接，所述支撑梁与第二丝杠导轨通过螺栓固定连接，所述移动工作台与固定臂通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求1所述的减少电机轴承安装损伤的自动安装装置，其特征在于：所述传送装置包括传动轴、电动机以及减速器，所述电动机与减速器连接，所述减速器通过支撑板与传动轴连接，通过传动轴将待安装的轴承和端盖运送到轴承装配台，所述支撑板的宽度大于端盖的直径，所述支撑板与支撑立柱连接，所述传动轴通过链转动来带动支撑板从而实现轴承和端盖的输送。