[发明专利]一种基于磁材数控的曲面自动化精准定位磨切设备

说明书

本发明公开了一种基于磁材数控的曲面自动化精准定位磨切设备，包括底座，所述底座上设置转盘，转盘槽道内设置夹持工装，转盘周侧的底座上间隔设置上下料机构、切料机构、切料回收机构、磨料机构；本设备重新设计结构，集合上下料、切料、切料回收及磨料多种机构为一体，转盘转动与周侧的多种机构相配合，以夹持工装对工件进行固定及调整，其切料回收机构中伸缩机构移动接料架，旋转气缸转动顶杆使边缘切除的部分落入接料架上，伸缩机构复位，以卸料柱将接料架上切除工件卸至底座上，磨料机构打磨后，上下料机构进行卸料，集合多功能为一体，使用方便。

技术领域

本发明涉及工件加工装置技术领域，具体涉及一种基于磁材数控的曲面自动化精准定位磨切设备。

背景技术

工件成型过程中普遍需要经历切割、打磨工序，对于弧形片体曲面工件而言，在切割时，夹持固定，调整位置准确切割较为困难，工序中多数工作需要人工完成，且在进行切割工序时，切除废料多数需要人工及时清理，之后将切割后的工件运至在打磨工序，进行打磨，切割及打磨装置相独立在不同工序，来回的搬运造成时间的浪费，对此，本司拟集合切割、磨料功能为一体，以提高效率。

发明内容

为解决上述至少一个技术缺陷，本发明提供了如下技术方案：

本申请文件公开一种基于磁材数控的曲面自动化精准定位磨切设备，包括底座，所述底座上设置转盘，并以第一驱动电机驱使转盘转动，转盘的面上沿径向设置多条槽道，槽道内设置夹持工装，转盘周侧的底座上间隔设置上下料机构、切料机构、切料回收机构、磨料机构；

其中上下料机构，用以向夹持工装上下工件；磨料机构，用以向夹具工装上工件进行打磨；切料机构包括第一安装臂、第二伸缩机构、第二驱动电机、切刀，第一安装臂上纵向固定第二伸缩机构，第二伸缩机构的伸缩端上固定第二驱动电机，第二驱动电机的输出端固定切刀；

夹持工装包括滑座、第三伸缩机构、滚筒、第三驱动电机、旋转气缸、电磁吸盘及L型顶杆，第三伸缩机构驱使滑座沿滑槽移动，滑座上设置第三驱动电机及滚筒且以第三驱动电机驱使滚筒转动，滚筒周面上设置工件固定区域且该区域内槽内固定电磁吸盘，该区域两侧的滚筒端部位置固定旋转气缸，旋转气缸的旋转端径向固定顶杆的横端，顶杆的纵端沿滚筒轴向延伸，该区域内沿滚筒轴向方向间隔设置多个滚轮；

切料回收机构包括第四伸缩机构、接料架、卸料柱，第四伸缩机构驱使接料架移动，接料架朝向转盘的面上设置缺口，缺口两侧的架体上沿长度延伸方向设置槽且该槽延伸至架体尾端，卸料柱固定在底座上且卸料柱位于架体上槽的延伸方向上。

本设备重新设计结构，集合上下料、切料、切料回收及磨料多种机构为一体，转盘转动与周侧的多种机构相配合，以夹持工装对工件进行固定及调整，其中以旋转气缸配合顶杆对滚筒上工件进行位置的调整，电磁吸盘启动固定磁性工件，以伸缩机构移动滑座与切料机构配合，切料回收机构中伸缩机构移动接料架，旋转气缸转动顶杆使边缘切除的部分落入接料架上，伸缩机构复位，以卸料柱将接料架上切除工件卸至底座上，磨料机构打磨后，上下料机构进行卸料，集合多功能为一体，使用方便。

进一步，所述上下料机构包括安装架、丝杠移位机构、第一伸缩机构及真空吸盘，底座上固定安装架，安装架上设置丝杠移位机构，丝杠移位机构的螺母座上固定第一伸缩机构，纵向伸缩且伸缩端上固定真空吸盘。

本方案中，以丝杠移位机构横向移动真空吸盘，以第一伸缩机构纵向移动真空吸盘，以真空吸盘吸取料框内工件以上料，或吸取工件移动至横向方向上另一料框内下料。

进一步，所述安装架为矩形框体，安装架延伸至转盘顶部端面上方，安装架的顶部框体面上设置丝杠移位机构，降低重量，方便上下料框。

进一步，所述转盘的顶部面上以中心为起点，径向延伸成型6条槽道，上下料机构、切料机构、切料回收装置、磨料机构呈十字形分布在转盘周侧的底座上，布局合理。