[发明专利]一种高集成化油液内循环式伺服电机泵

权利要求书

1.一种高集成化油液内循环式伺服电机泵，其特征在于，包括永磁同步电机和双向定量柱塞泵芯，

永磁同步电机包括永磁同步电机定子(2)、永磁同步电机转子组件(3)、后端盖(4)、第一O型密封圈(5)、旋变端盖(6)、第二O型密封圈(7)、第一平键(8)、柱塞回程机构(9)、电机泵轴组件(10)、电机泵主轴(11)、旋变轴(12)、旋转变压器转子(13)、圆柱键(14)；

双向定量柱塞泵芯包括套筒A(15)、套筒B(16)、压板(17)、调整环(18)、卡盘(19)、第二平键(20)、柱塞组件(21)、斜盘(22)和缸体(23)；

后端盖与电机泵壳体由双道第一O型密封圈(5)密封形成径向密封，在后端盖(4)右侧即电机泵一侧有可方便拆卸的旋变端盖(6)，与后端盖通过双道第二O型密封圈(7)形成径向密封；提高电机泵壳体(1)低压系统密封可靠性；

电机泵主轴(11)与旋变轴(12)内开有沿轴线方向的中心孔及垂直于轴线的孔，伺服电机泵腔内油液能在泵送结构的作用下，自循环式流动，形成高效冷却结构；

利用套筒A(15)、套筒B(16)对压板(17)的轴向压紧约束卡盘(19)，柱塞组件(21)中滑靴可以直接在斜盘(22)上运动，套筒A(15)、套筒B(16)、调整环(18)和斜盘(22)之间装有可以防转的第二平键(20)，柱塞组件(21)中滑靴一端靠压板(17)约束，柱塞端插入缸体(23)中，形成泵芯结构；

套筒A(15)、套筒B(16)、压板(17)、调整环(18)、卡盘(19)和第二平键(20)构成柱塞回程机构；

套筒B(16)、压板(17)、调整环(18)及斜盘(22)依次安装于套筒A(15)中；卡盘(19)的一面贴于压板(17)上；滑靴置于卡盘(19)及斜盘(22)之间；调整环(18)置于压板(17)及斜盘(22)之间；

永磁同步电机定子(2)过盈固定在伺服电机泵壳体(1)内部，并通过第一平键(8)连接防止转动；

永磁同步电机转子组件(3)与电机泵主轴(11)采用圆柱键(14)过盈连接，永磁同步电机转子组件(3)与电机泵主轴(11)不出现相对转动；

电机泵轴组件(10)为分体结构，分别用于安装永磁同步电机转子组件(3)与旋转变压器转子(13)；

电机泵主轴(11)与旋变轴(12)之间过盈连接，且有防止转动结构。

2.根据权利要求1所述的一种高集成化油液内循环式伺服电机泵，其特征在于，通过对伺服电机转速进行实时控制，改变电机泵输出流量，从而控制作动器的运动速度，实现作动器位置闭环控制。

3.根据权利要求1所述的一种高集成化油液内循环式伺服电机泵，其特征在于，当永磁同步电机转子组件(3)旋转带动柱塞组件(21)在缸体(23)内往复运动时，柱塞与缸体孔组成的密封容积发生变化，实现泵的吸压油过程。

4.根据权利要求1所述的一种高集成化油液内循环式伺服电机泵，其特征在于，利用调整环(18)尺寸，保证滑靴、斜盘(22)与压板(17)间隙，滑靴可以在斜盘上平稳滑动。

5.根据权利要求1所述的一种高集成化油液内循环式伺服电机泵，其特征在于，永磁同步电机和双向定量柱塞泵芯共用一个电机泵壳体。