[发明专利]一种饰带缝纫机

说明书

本发明公开了一种饰带缝纫机，包括机架、安装在机架上的缝纫机头，机架上设有用于输入多条饰带的进料切料机构、将多条饰带以斜边切断的斜刀切料机构、抓取输出的多条饰带段抓取并送至缝纫区域的抓料输送机构；抓料输送机构，包括送料安装座、用于驱动送料安装座在抓料位置与缝纫位置之间移动的直线模组、以及抓料输送控制模块，送料安装座上设有抓料安装座，抓料安装座设有三组间隔布置的抓料装置。本发明实现了多条饰条的进料、平切断料、带口斜切、以及自动化抓料和输送，提高了饰带与缝料的缝纫加工效率。

技术领域

本发明涉及工业缝纫机，具体地说是在缝料表面缝制多条饰带的饰带缝纫机。

背景技术

在运动鞋面上经常会缝制多根饰带，现有技术中饰带只能通过手动利用工具裁切、并在缝纫料上固定排列、然后送至缝纫机处缝纫，无法全自动化的在缝料上缝纫多条排列的饰带。

发明内容

本发明针对上述现有技术现状，而提供一种饰带缝纫机，可以实现饰带自动化的进料、裁切、抓取和送至缝纫位置处缝纫，提高饰带的缝纫加工效率，降低工人的劳动强度。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种饰带缝纫机，包括机架、安装在机架上的缝纫机头，机架上设有用于输入多条饰带的进料切料机构、将多条饰带以斜边切断的斜刀切料机构、抓取输出的多条饰带段抓取并送至缝纫区域的抓料输送机构；抓料输送机构，包括送料安装座、用于驱动送料安装座在抓料位置与缝纫位置之间移动的直线模组、以及抓料输送控制模块，送料安装座上设有抓料安装座，抓料安装座设有三组间隔布置的抓料装置，每个抓料装置设有独立驱动的抓料气缸；抓料安装座设有三组驱动对应抓料装置前后移动的直线驱动装置；位于中间位置的直线驱动装置包括一个用于直线驱动中间抓料装置的直线气缸；位于两侧位置的直线驱动装置包括用于直线驱动对应抓料装置的两级驱动气缸组。

为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。

上述的进料切料机构包括进料安装架，进料安装架具有两块侧安装板，在侧安装板之间设有二至四个用于输入饰带的第一进料导轨，第一进料导轨的上方面设有进料电机驱动的进料辊轮；每一个第一进料导轨包括位于两侧的第一限位块和第二限位块；第一限位块设有第一齿条，第二限位块设有第二齿条，第一齿条和第二齿条之间设有用于调节第一限位块与第二限位块间距的第一调节齿轮；第一调节齿轮由第一带宽调节电机驱动。

上述每个第一进料导轨的对应设有第一调节安装座，第一带宽调节电机固定在第一调节安装座上，第一带宽调节电机通过传动结构与第一调节齿轮连接。

上述的斜刀切料机构包括切刀安装架，切刀安装架具有两个侧支板，两个侧支板之间设有二至四个用于输入饰带的第二进料导轨；侧支板的上方连接有第二切刀气缸安装板，第二切刀气缸安装板固定有第二切刀驱动气缸；每一第二进料导轨的输出端上方设有一个斜切刀，斜切刀通过切刀连接架与第二切刀驱动气缸的活塞杆连接。

上述每一个第二进料导轨包括位于两侧的第三限位块和第四限位块；第三限位块设有第三齿条，第四限位块设有第四齿条，第三齿条和第四齿条之间设有用于调节第三限位块与第四限位块间距的第二调节齿轮；第二调节齿轮由第二带宽调节电机驱动。

上述每个第二进料导轨的对应设有第二调节安装座，第二带宽调节电机固定在第二调节安装座上，第二带宽调节电机通过传动结构与第二调节齿轮连接。

上述的第二调节安装座滑动安装在侧支板之间；侧支板上设有第二间距调节电机，第二间距调节电机通过传动结构调整各个第二调节安装座的间距。

上述的抓料装置包括第一夹板和第二夹板；抓料气缸驱动第一夹板运动以配合第二夹板夹料；抓料安装座能前后滑动的安装在第一安装座上，第一安装座与直线模组的送料安装座连接；第一安装座上设有驱动抓料安装座前后滑动的第一气缸。