[发明专利]空气弹簧调试方法、装置以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种空气弹簧调试方法，其特征在于，所述方法包括：

解析接收到的刚度调试指令，以获取在所述刚度调试指令指定的装配空气弹簧的车辆的车身高度下所述空气弹簧中活塞的多个半径设定值以及在弹簧行程为零时所述空气弹簧的初始空气容积；

对所述半径设定值进行曲线拟合得到活塞半径曲线并且对所述活塞半径曲线进行曲线采样，以获取所述活塞的多个半径采样值；

根据所述初始空气容积确定在空气弹簧形变过程中所述活塞的半径分别变化至每个所述半径采样值时的实际空气容积，根据所述半径采样值以及相应的实际空气容积对所述空气弹簧进行弹簧刚度仿真计算，以获取所述活塞的半径分别变化至每个所述半径采样值时所述空气弹簧的弹簧刚度；

根据所述弹簧刚度生成所述空气弹簧的刚度调试结果。

2.根据权利要求1所述的空气弹簧调试方法，其特征在于，所述弹簧行程包括压缩行程和拉伸行程，“对所述半径设定值进行曲线拟合得到活塞半径曲线”的步骤具体包括：

按照由所述拉伸行程至所述压缩行程的变化过程中半径设定值的变化顺序，将所述半径设定值划分为多个半径组，其中，每个所述半径组分别包括多个半径设定值并且在相邻的两个半径组中前一个半径组的最后一个半径设定值与后一个半径组的首个半径设定值相同；

针对每个所述半径组，分别对半径组中的半径设定值进行曲线拟合，得到每个所述半径组各自对应的半径曲线；

对所述半径曲线进行曲线拼接，得到所述活塞半径曲线。

3.根据权利要求1所述的空气弹簧调试方法，其特征在于，“根据所述弹簧刚度生成所述空气弹簧的刚度调试结果”的步骤具体包括：

以半径采样值为横坐标且以弹簧刚度为纵坐标对所述半径采样值以及相应的弹簧刚度进行曲线拟合得到弹簧刚度曲线；

获取每个所述半径采样值各自对应的目标刚度，以半径采样值为横坐标且以目标刚度为纵坐标对所述半径采样值以及相应的目标刚度进行曲线拟合得到目标刚度曲线；

根据所述弹簧刚度曲线、所述目标刚度曲线与所述活塞半径曲线生成可视化刚度调试结果。

4.根据权利要求1所述的空气弹簧调试方法，其特征在于，“对所述活塞半径曲线进行曲线采样”的步骤具体包括：

根据预设的曲线值采样间距对所述活塞半径曲线进行曲线采样，得到所述活塞半径曲线的多个曲线值；

根据所述曲线值确定所述活塞的半径采样值。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的空气弹簧调试方法，其特征在于，所述空气弹簧包括包覆于所述活塞外表面的至少一部分区域的皮囊，所述方法还包括：

获取在空气弹簧形变过程中所述活塞的半径分别变化至每个所述半径采样值时所述空气弹簧的实际空气容积、所述皮囊的半径实际值和所述空气弹簧的弹簧刚度；

通过可视化界面显示所述实际空气容积、所述皮囊的半径实际值和所述空气弹簧的弹簧刚度，并且/或者，响应于接收到的数据输出指令，采用图表应用程序并根据所述实际空气容积、所述皮囊的半径实际值与所述空气弹簧的弹簧刚度生成调试过程数据的图表文件。

6.一种空气弹簧调试装置，其特征在于，所述装置包括：

刚度调试指令解析模块，其被配置成解析接收到的刚度调试指令，以获取在所述刚度调试指令指定的装配空气弹簧的车辆的车身高度下所述空气弹簧中活塞的多个半径设定值以及在弹簧行程为零时所述空气弹簧的初始空气容积；

活塞半径获取模块，其被配置成对所述半径设定值进行曲线拟合得到活塞半径曲线并且对所述活塞半径曲线进行曲线采样，以获取所述活塞的多个半径采样值；

弹簧刚度仿真计算模块，其被配置成根据所述初始空气容积确定在空气弹簧形变过程中所述活塞的半径分别变化至每个所述半径采样值时的实际空气容积，根据所述半径采样值以及相应的实际空气容积对所述空气弹簧进行弹簧刚度仿真计算，以获取所述活塞的半径分别变化至每个所述半径采样值时所述空气弹簧的弹簧刚度；

刚度调试结果生成模块，其被配置成根据所述弹簧刚度生成所述空气弹簧的刚度调试结果。