[发明专利]一种圣诞树仿真树叶上使用的自动绑枝机

权利要求书

1.一种圣诞树仿真树叶上使用的自动绑枝机，包括机架，其特征在于：所述机架上分别固定有取叶装置、树枝上料装置、送叶机构、色管输送裁切装置、调直输送机构、塑料线缠绕装置、熔接装置、切断机构和收料装置，所述树枝上料装置和送叶机构分别设置在取叶装置两侧，所述调直输送机构与收料装置分别固定在塑料线缠绕装置前后两侧，所述色管输送裁切装置与熔接装置分别设置在塑料线缠绕装置左右两侧，所述收料装置与熔接装置之间还固定有切断机构，所述取叶装置包含固定在机架上的取叶安装板，所述取叶安装板上纵向固定有取叶平移气缸，所述取叶平移气缸的活塞杆末端横向固定有左右横移气缸，所述左右横移气缸的活塞杆末端固定有取叶滑板，所述取叶滑板两端均竖直固定有取叶升降气缸，所述取叶升降气缸的活塞杆末端固定有取叶手指气缸，所述取叶滑板下方的取叶安装板上还纵向固定有推叶气缸，所述推叶气缸的活塞杆末端固定有多块推叶板，所述取叶安装板上还固定有放叶气缸，所述放叶气缸的活塞杆末端固定有放叶滑块，所述放叶滑块上竖直固定有放叶升降气缸，所述放叶升降气缸的活塞杆末端固定有放叶手指气缸，所述放叶滑块一侧还固定有脱叶气缸，所述脱叶气缸的活塞杆末端固定有脱叶板，所述送叶机构包含固定在机架上的多根托料杆，所述托料杆上方的机架上还固定有多个储料盒，所述储料盒一侧均固定有齐叶装置，所述储料盒上还固定有下料装置，所述下料装置包含设置在储料盒上的送叶转轴和分叶旋转轴，所述送叶转轴和分叶旋转轴均由分叶电机驱动转动，所述送叶转轴上固定有分叶轮，所述分叶轮外周侧固定有多个分叶磁铁，所述分叶旋转轴上还固定有与分叶轮配合使用的分叶毛刷，所述机架上还固定有送叶导轨，所述送叶导轨上设置有与送叶导轨滑动连接的送叶滑块，所述机架上还设置有推叶从动轮，所述机架上还固定有推叶电机，所述推叶电机输出端固定有推叶主动轮，所述推叶主动轮通过推叶皮带与前述推叶从动轮绕接，所述推叶从动轮与前述送叶滑块固定，所述送叶滑块上还固定有推叶挡板，所述机架上还固定有多个挡叶杆，所述挡叶杆下方的机架上还固定有送叶气缸，所述送叶气缸的活塞杆末端固定有送叶旋转气缸，所述送叶旋转气缸的输出端上固定有送叶手指气缸，所述塑料线缠绕装置包含旋转轴，所述旋转轴由绕线电机驱动转动，所述旋转轴一侧 末端对称设置有两个涨紧头，所述涨紧头均通过单向轴承与旋转轴固定，两个所述涨紧头之间还固定有固定丙酮纱的纱线中心轴。

2.根据权利要求1所述的圣诞树仿真树叶上使用的自动绑枝机，其特征在于：所述树枝上料装置包括固定在机架上的多个分枝移转装置，所述分枝移转装置包含挡枝装置、取枝运动装置和固定在机架上的多根立杆，所述挡枝装置包含竖直固定在机架上的挡枝升降气缸，所述挡枝升降气缸通过活塞杆固定挡枝安装板，所述挡枝安装板两侧对称固定有挡枝支撑气缸，所述挡枝支撑气缸通过活塞杆固定连接有挡枝支撑杆，所述取枝运动装置包含固定在立杆下方机架上的取枝滑轨，所述取枝滑轨上设置有与取枝滑轨滑动连接的取枝滑板，所述取枝滑板由取枝电机驱动移动，所述机架上设置有取枝从动轮，所述取枝电机通过转轴固定有取枝主动轮，所述取枝主动轮通过取枝同步带与前述取枝从动轮绕接，所述取枝同步带与前述取枝滑板相互固定，所述取枝滑板上竖直固定有取枝升降气缸，所述取枝升降气缸通过活塞杆固定连接有取枝安装板，所述取枝安装板上竖直固定有取枝手指气缸，所述取枝手指气缸两侧的取枝安装板上均固定有取枝支撑板，所述取枝支撑板上均固定有取枝磁铁。

3.根据权利要求1所述的圣诞树仿真树叶上使用的自动绑枝机，其特征在于：所述塑料线缠绕装置包含固定在机架上的缠绕底板，所述缠绕底板两侧均固定有缠绕轴承座，所述旋转轴上与缠绕轴承座对应位置均通过绕线轴承与缠绕轴承座相固定，所述旋转轴末端还固定有绕线头，所述旋转轴上固定有绕线从动轮，所述绕线电机输出端固定有绕线主动轮，所述绕线主动轮通过绕线皮带与前述绕线从动轮绕接，所述丙酮纱与缠绕底板之间的旋转轴上还固定有旋转杆，所述旋转杆上还设置有丙酮纱线穿过的导线孔。