[发明专利]一种热轧托盘式钢卷运输线自动模拟运行的方法

说明书

本发明公开了一种热轧托盘式钢卷运输线自动模拟运行的方法，涉及生产线模拟运行技术领域，为解决设备量较大、线路较长，手动测试工作量大且效率低下的问题；本发明在每个设备的可停卷位置上，设置虚拟钢卷信息，实时反映虚拟钢卷的有无以及其待模拟方向；钢卷提升小车获得虚拟钢卷后，将其送至横移辊道卷取机侧的托盘小车处，横移辊道卷取机侧获得虚拟钢卷后将其移至横移辊道运输线侧，并将其转移至普通重载辊道，托盘小车装载虚拟钢卷随普通重载辊道移动至旋转辊道，旋转辊道根据托盘小车中虚拟钢卷的待模拟方向将托盘小车转向相应的卸卷位置；本发明运行贴近实际生产，提前发现故障隐患能力强，无需手动测试，避免误判和遗漏，减少安全隐患。

技术领域

本发明涉及生产线模拟运行技术领域，具体为一种热轧托盘式钢卷运输线自动模拟运行的方法。

背景技术

目前大型的工业生产线，在检修完成后、正式生产前，一般会对所有设备进行手动和自动的动作测试，来检查设备是否正常运行。现在多数热轧的主生产线(从加热炉到卷取机)已经有了比较完备的自动模拟测试运行机制，但是热轧线末端的托盘式钢卷运输线却需要在每次检修完成后，进行手动设备动作测试；为了将钢卷平稳高效的输送到冷轧原料库、热轧成品库、平整原料库等位置，托盘式运输链系统配置了钢卷提升小车、升降辊道、旋转辊道、横移辊道、普通辊道和大量托盘小车等设备。由于设备量较大，线路较长，手动测试工作量大，且比较耗时，效率低下，有时还不能完全真实反映实际生产状态。因此，亟需一种热轧托盘式钢卷运输线自动模拟运行的方法来解决这个问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种热轧托盘式钢卷运输线自动模拟运行的方法，以解决设备量较大、线路较长，手动测试工作量大且效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种热轧托盘式钢卷运输线自动模拟运行的方法，在热轧托盘式钢卷运输线每个设备的可停卷位置上，设置虚拟钢卷信息，实时反映虚拟钢卷的有无以及其待模拟方向；开始模拟运行后，钢卷提升小车位于卷取机出口的接卷位置，钢卷提升小车获得虚拟钢卷后，将其送至横移辊道卷取机侧的托盘小车处，横移辊道获得虚拟钢卷后将其移至运输线侧，并将其转移至普通重载辊道，托盘小车装载虚拟钢卷随普通重载辊道移动至旋转辊道，旋转辊道根据托盘小车中虚拟钢卷的待模拟方向将托盘小车转向相应的卸卷位置，托盘小车到达卸卷位置后卸卷，托盘小车经普通空载辊道返回完成一次模拟运行。

在一种较优的方案中，虚拟钢卷信息为数字信息，包括0、1、2和3，其中0代表没有虚拟钢卷，1、2和3为虚拟钢卷，且对应的待模拟方向分别是成品库、冷轧线和平整线。

在上述方案中较优的，卷取机出口和钢卷提升小车分别设有至少三个，模拟运行时，三个待模拟方向依次进行，当数字信息为1的虚拟钢卷位于横移辊道卷取机侧时，开始数字信息为2的虚拟钢卷的接卷动作，当数字信息为2的虚拟钢卷位于横移辊道卷取机侧时，开始数字信息为3的虚拟钢卷的接卷动作。

在上述任一方案中较优的，热轧托盘式钢卷运输线包括钢卷称重位，当装有虚拟钢卷的托盘小车到达钢卷称重位时，托盘小车停止运行，称重检测托盘小车重量是否符合标准。

在上述方案中较优的，托盘小车的称量结果与其标准重量之差的绝对值大于10kg时，模拟运行暂停并发出报警信号。

在一种较优的方案中，模拟运行还包括计时模块和计数模块，计时模块用于设定模拟运行的最大时长和计时，当计时模块计时大于等于最大时长时，停止模拟运行；计数模块用于设定模拟运行的最大次数和计数，当计数模块计数大于等于最大次数时，停止模拟运行。

在一种较优的方案中，横移辊道获得来自钢卷提升小车的虚拟钢卷的具体步骤如下：当虚拟钢卷在打捆位，且横移辊道在卷取机侧时，钢卷提升小车处于下降动作，并且钢卷提升小车开始由卸卷位向中间等待位移动，虚拟钢卷由钢卷提升小车传递至横移辊道。