[发明专利]一种单立柱码垛机的抓臂结构

说明书

本发明公开了一种单立柱码垛机的抓臂结构。本发明的技术方案是：一种单立柱码垛机的抓臂结构，包括支撑底座，所述支撑底座的一侧设置有能够与滑轨配合的滑套以及用于固定传送带的固定块，所述支撑底座的另一侧连接有桁架，所述桁架包括两个支撑大管，所述两个支撑大管上连接若干个支撑小管，支撑大管与支撑小管之间形成若干个三角形受力区，所述桁架的顶部设置有用于穿设线缆的穿线组件。本发明提供的方案结构稳定方便维护。

技术领域

本发明涉及移载输送设备技术领域，特别涉及一种单立柱码垛机的抓臂结构。

背景技术

在工业生产流水线中，包装好的批量大重量产品通常需要使用码垛机实现产品的叠放。现有技术中的码垛机的基本结构是底座、支撑架以及设置在支撑架的移载装置，这种传统的码垛机的结构笨重，难以移动。并且现有技术的移载装置中的抓臂结构强度小结构稳定性差，存在改进的空间。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的主要目的在于提供一种结构稳定方便维护的单立柱码垛机的抓臂结构。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种单立柱码垛机的抓臂结构，包括支撑底座，所述支撑底座的一侧设置有能够与滑轨配合的滑套以及用于固定传送带的固定块，所述支撑底座的另一侧连接有桁架，所述桁架包括两个支撑大管，所述两个支撑大管上连接若干个支撑小管，支撑大管与支撑小管之间形成若干个三角形受力区，所述桁架的顶部设置有用于穿设线缆的穿线组件。

优选的，所述穿线组件包括形状为弧形的第一波纹管以及第二波纹管，所述第一波纹管和第二波纹管之间通过折弯板连接，所述折弯板上设置有与第一波纹管和第二波纹管连通的穿线孔。

优选的，所述折弯板上设置有固线孔。

本发明相对于现有技术具有如下优点，其中支撑底座用于连接桁架以及横移模块，桁架用于固定抓手结构，支撑底座上设置有滑套以及固定块用于与横移模块进行连接，滑套与滑轨配合，固定块与传送带连接，实现整个抓臂结构的左右移动。其中桁架包括两个支撑大管，支撑大管位于桁架的顶部，起到最主要的支撑作用，通过若干个支撑小管形成三角形受力区能够极大地提高整个桁架的结构强度和稳定性，保证了桁架的支撑性能。另外桁架的顶部设置有穿线组件，穿线组件包括形状为弧形的第一波纹管以及第二波纹管，线缆从第一波纹管传入到第二波纹管，能够保护线缆，同时能够方便维修，其中折弯板的作用是使得线缆能够具有缓冲能力。固线孔的作用是穿线时能够方便观察。

附图说明

图1为本发明的一种单立柱码垛机的抓臂结构的结构示意图一；

图2为本发明的一种单立柱码垛机的抓臂结构的结构示意图二；

图3为本发明的一种单立柱码垛机的抓臂结构的结构示意图三。

图中：1、支撑底座；2、滑套；3、固定块；4、桁架；5、支撑大管；6、支撑小管；7、三角形受力区；8、第一波纹管；9、第二波纹管；10、折弯板；11、穿线孔；12、固线孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种单立柱码垛机的抓臂结构，包括支撑底座1，所述支撑底座1的一侧设置有能够与滑轨配合的滑套2以及用于固定传送带的固定块3，所述支撑底座1的另一侧连接有桁架4，所述桁架4包括两个支撑大管5，所述两个支撑大管5上连接若干个支撑小管6，支撑大管5与支撑小管6之间形成若干个三角形受力区7，所述桁架4的顶部设置有用于穿设线缆的穿线组件。

优选的，所述穿线组件包括形状为弧形的第一波纹管8以及第二波纹管9，所述第一波纹管8和第二波纹管9之间通过折弯板10连接，所述折弯板10上设置有与第一波纹管8和第二波纹管9连通的穿线孔11。

优选的，所述折弯板10上设置有固线孔12。