[发明专利]三维振镜焊接头装置

权利要求书

1.一种三维振镜焊接头装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体上设有入光口和出光口；

设置在所述壳体内的X轴振镜、Y轴振镜、Z轴调焦装置、反射镜和聚焦场镜，所述聚焦场镜设置在所述出光口处，所述Z轴调焦装置、反射镜、X轴振镜和Y轴振镜按光束的路径设置；

所述Z轴调焦装置包括音圈电机，所述音圈电机上设有至少一个扩束镜片，所述音圈电机可调节所述扩束镜片的上下位置。

2.如权利要求1所述的三维振镜焊接头装置，其特征在于，所述音圈电机包括具有中空结构的电机动子和设置在所述电机动子外部的电机定子，所述电机动子的外部还缠绕有音圈线圈，所述电机定子上设有强磁体。

3.如权利要求2所述的三维振镜焊接头装置，其特征在于，所述扩束镜片设置在所述中空结构内，所述音圈电机可调节所述扩束镜片在Z轴方向上的位置。

4.如权利要求3所述的三维振镜焊接头装置，其特征在于，所述中空结构内还设有安装座，所述扩束镜片安装在所述安装座上。

5.如权利要求1所述的三维振镜焊接头装置，其特征在于，所述三维振镜焊接头装置还包括设置在所述聚焦场镜处的气刀组件，所述气刀组件包括安装支架和设置在所述安装支架上的第一气刀，所述第一气刀被配置成向水平方向吹气。

6.如权利要求5所述的三维振镜焊接头装置，其特征在于，所述气刀组件包括一个或多个所述第一气刀。

7.如权利要求5或6所述的三维振镜焊接头装置，其特征在于，所述气刀组件还包括第二气刀，所述第二气刀为环形气刀，所述第二气刀被配置成从四周向其中心偏下方吹气。

8.如权利要求7所述的三维振镜焊接头装置，其特征在于，所述第二气刀连设置在所述聚焦场镜和第一气刀之间。

9.如权利要求1所述的三维振镜焊接头装置，其特征在于，所述三维振镜焊接头装置还包括激光传感器和控制系统，所述控制系统与所述X轴振镜、Y轴振镜和Z轴调焦装置电性连接；所述激光传感器用于检测所述三维振镜焊接头装置与工件的距离，并将数据传输给所述控制系统。

10.如权利要求1所述的三维振镜焊接头装置，其特征在于，所述壳体的外部设有光纤接口，所述光纤接口设置在所述入光口处，以将光束从所述光口处导入至所述壳体内。