[发明专利]圆盘式除尘检测一体机

说明书

本发明涉及自动化加工与检测技术领域，具体是圆盘式除尘检测一体机，包括：圆盘输送平台，所述圆盘输送平台的旋转路径外侧依次设有上料工位、除尘仓、检测仓及下料工位，所述除尘仓、检测仓内分别设有除尘模块和检测模块；所述圆盘输送平台上圆周阵列的若干机械夹爪；所述机械夹爪输送上料工位的工件依次运动至除尘仓、检测仓；以及控制模块、设置在所述下料工位的多个下料口，所述控制模块与除尘模块和检测模块电性连接；所述检测模块用于检测工件的气密性，并将检测数据反馈给控制模块。有益效果是：设置的所述圆盘输送平台带动若干机械夹爪逐一夹取工件，并依次带动进行除尘和气密性检测；稳定性和精度高。

技术领域

本发明涉及自动化加工与检测技术领域，具体是圆盘式除尘检测一体机。

背景技术

酒的自动化生产工序中，在对瓶身和瓶盖进行组装前，需要对瓶盖的质量进行进行和对瓶盖的表面进行除尘；现有的除尘检测设备多为链条式，横向搁置酒瓶盖，检测漏酒方法是在一定时间内负压达到一定数值视为合格产品。

链条传动除尘检测机：由于产品工位是固定在链条上的，受链条自身节距误差、节距磨损、纵向偏差，精度极差，其稳定性和精度的一致性差；且由于瓶盖是搁置的，产品的异形使产品中心偏离严重，除尘检测嘴无法精准对位，对方头盖型、大头盖型无法使用。

发明内容

本发明的目的在于提供圆盘式除尘检测一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

圆盘式除尘检测一体机，包括：圆盘输送平台，所述圆盘输送平台的旋转路径外侧依次设有上料工位、除尘仓、检测仓及下料工位，所述除尘仓、检测仓内分别设有除尘模块和检测模块，所述除尘模块用于除尘所述机械夹爪夹取的工件；所述圆盘输送平台上圆周阵列的若干机械夹爪；所述机械夹爪输送上料工位的工件依次运动至除尘仓、检测仓；以及控制模块、设置在所述下料工位的多个下料口，所述控制模块与除尘模块和检测模块电性连接；所述检测模块用于检测工件的气密性，并将检测数据反馈给控制模块，控制模块根据检测结果控制机械夹爪将工件投放至不同的下料口。

作为本发明进一步的方案：与所述上料工位相对的旋转路径内侧设有弧形挡板，所述弧形挡板挤压圆盘输送平台旋转带动的机械夹爪的末端，以使机械夹爪夹取工件；所述圆盘输送平台包括机架和活动安装在机架上的输送台，所述机架底部安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件带动输送台旋转；所述输送台的一侧设有上料台，所述上料台设有供上料的上料工位。

作为本发明再进一步的方案：所述机架底部安装有移动轮，所述移动轮带动机架运动。

作为本发明再进一步的方案：所述上料工位与除尘仓之间的圆盘输送平台旋转路径上设有电子中和元件，用于去除工件附带的电荷；所述电子中和元件包括离子风咀，若干所述离子风咀交错设置在上料工位与除尘仓之间的圆盘输送平台的旋转路径内外侧。

作为本发明再进一步的方案：所述除尘模块包括气嘴和与气嘴相连的送气件，所述气嘴通过伸缩件安装在圆盘输送平台外侧，所述伸缩件带动气嘴升降。

作为本发明再进一步的方案：所述检测模块包括传感器和抽气件，所述抽气件密封工件形成密闭空间，并抽取密闭空间的气体，所述传感器检测密闭空间的气压并反馈检测数据给控制模块。

作为本发明再进一步的方案：其中一个所述下料口处安装有合格品传送带，用于输送所述检测模块检测的合格品。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：设置的所述圆盘输送平台带动若干机械夹爪逐一夹取工件，并依次带动进行除尘和气密性检测；稳定性和精度高，且机械夹爪能够实现对异型工件的夹取。

附图说明

图1为本发明实施例中圆盘式除尘检测一体机的结构示意图。

图2为图1中A处的放大示意图。

图3为图1中B处的放大示意图。