[发明专利]一种用于小动物实验的聚焦超声平台

权利要求书

1.一种用于小动物实验的聚焦超声平台，其特征在于，包括上位机、功率放大模块、运动控制单元、超声成像设备、治疗头及小动物固定装置；

所述上位机采集超声成像设备的图像并且进行处理，控制治疗头中聚焦超声换能器的发射及运动控制单元的移动；

所述运动控制单元连接于小动物固定装置，通过上位机控制机械部件运动调整聚焦超声焦点位置的改变；

所述治疗头包括成像探头和聚焦超声换能器，治疗头可固定于水槽底部或水槽侧壁。

2.根据权利要求1所述的用于小动物实验的聚焦超声平台，其特征在于：所述上位机包含系统控制软件，可控制运动控制单元的移动、功率放大模块的发射，以及超声图像的采集、显示和重建；上位机通过USB转485接口对功率放大模块中的调压电路及信号生成电路进行控制；上位机内安装图像采集卡，通过HDMI接口采集超声成像设备的图像数据；同时上位机通过USB转CAN总线与运动控制单元的电机连接并通过电机控制其机械移动。

3.根据权利要求2所述的用于小动物实验的聚焦超声平台，其特征在于：所述上位机所采集及重建后的图像可用来进行治疗计划的制定。

4.根据权利要求3所述的用于小动物实验的聚焦超声平台，其特征在于：所述治疗计划包括在重建的图像上可勾选相应的区域，将自动生成离散的焦点及计算对应聚焦超声坐标系下的物理坐标，同时可自动或手动设置不同焦点的发射参数如电压、脉冲长度、占空比及脉冲个数。

5.根据权利要求1所述的用于小动物实验的聚焦超声平台，其特征在于：所述运动控制单元至少可进行三维空间内的直线移动，所述运动控制单元固定于水平桌面或底座上，其末端转接小动物固定装置。

6.根据权利要求5所述的用于小动物实验的聚焦超声平台，其特征在于：根据治疗头位于水槽底部或侧壁、动物大小及目标辐照位置，可更换不同设计的固定装置。

7.根据权利要求6所述的用于小动物实验的聚焦超声平台，其特征在于：所述水槽的底部有排水口便于去气水排出。

8.根据权利要求5所述的用于小动物实验的聚焦超声平台，其特征在于：所述固定装置包含通孔使得小动物体内目标组织可以与水槽中去气水接触，通过治疗头对该部位清晰成像和高强度超声能量聚焦。

9.根据权利要求1所述的用于小动物实验的聚焦超声平台，其特征在于：所述治疗头包含聚焦超声换能器及超声成像探头；聚焦超声换能器由一片或多片分布在凹球面上的超声换能片组成，其中心存在通孔用于安置超声成像探头。

10.根据权利要求9所述的用于小动物实验的聚焦超声平台，其特征在于：聚焦超声声束轴与超声成像轴重合，确保超声声束轴在超声成像面上；超声探头可固定，也可绕其成像轴旋转。