[发明专利]一种护罩折叠设备和护罩折叠方法

权利要求书

1.一种护罩折叠设备，包括机架，其特征在于，所述护罩用于包裹超声探头及其尾端电缆线，所述机架上设有：

固定夹持装置，其包括上固定夹持件和下固定夹持件，所述上固定夹持件的相对的后侧设有上折叠部，所述下固定夹持件的相对的后侧设有下折叠部，所述上折叠部和所述下折叠部可沿上下方向相互靠拢夹持或相互远离打开，所述上折叠部和所述下折叠部的夹持位在上下方向上称为折叠夹持位；

进给装置，其包括左进给夹持装置和右进给夹持装置，所述左进给夹持装置和所述右进给夹持装置分别设于所述固定夹持装置的左侧和右侧，所述左进给夹持装置和所述右进给夹持装置可沿前后方向运动，所述进给装置位于所述固定夹持装置的后侧，所述左进给夹持装置的后行程端和所述右进给夹持装置的后行程端位于所述上折叠部和所述下折叠部的后侧的外侧，所述左进给夹持装置的前行程端和所述右进给夹持装置的前行程端位于所述上折叠部和所述下折叠部的前侧，所述左进给夹持装置的夹持位和所述右进给夹持装置的夹持位在上下方向上正对于所述折叠夹持位；

所述下固定夹持件包括下固定部和所述下折叠部，所述下固定部设于所述下折叠部的前侧，所述下固定部与所述机架相对固定，所述固定夹持装置还包括固定夹持驱动装置，所述固定夹持驱动装置包括固定夹持固定端和固定夹持运动端，所述固定夹持固定端与所述下固定部固定连接，所述固定夹持运动端可沿上下方向运动，所述上固定夹持件包括上固定部和所述上折叠部，所述上固定部设于所述上折叠部的前侧，所述上固定部与所述固定夹持运动端连接；

所述上折叠部的上侧面设有上负压孔，所述下折叠部的下侧面设有下负压孔；

所述下固定部上设有沿上下方向延伸的滑槽，所述上固定部与所述滑槽滑动连接，滑槽设在下固定部的内侧，上固定部插入到滑槽内，滑槽的左侧和右侧均设有沿上下方向延伸的凸条，上固定部的左侧和右侧均设有凹槽，凸条与凹槽配合并滑动连接。

2.如权利要求1所述的护罩折叠设备，其特征在于，所述上折叠部的下侧面设有上防滑块，所述下折叠部的上侧面设有下防滑块。

3.如权利要求1所述的护罩折叠设备，其特征在于，所述进给装置还包括前后驱动装置，所述前后驱动装置包括前后固定端和前后运动端，所述前后固定端与所述机架相对固定，所述前后运动端可沿前后方向运动，所述左进给夹持装置和所述右进给夹持装置均与所述前后运动端连接。

4.如权利要求1所述的护罩折叠设备，其特征在于，所述机架上固定连接有均沿前后方向延伸的左滑轨和右滑轨，所述左进给夹持装置与所述左滑轨滑动连接，所述右进给夹持装置与所述右滑轨滑动连接。

5.如权利要求4所述的护罩折叠设备，其特征在于，所述左进给夹持装置包括左下夹持件和左上夹持件，所述左上夹持件位于所述左下夹持件的上方，所述左下夹持件与所述左滑轨滑动连接，所述左进给夹持装置还包括左夹持驱动装置，所述左夹持驱动装置包括左夹持固定端和左夹持运动端，所述左夹持固定端与所述左下夹持件相对固定，所述左夹持运动端可沿上下方向运动，所述左上夹持件与所述左夹持运动端连接。

6.如权利要求1所述的护罩折叠设备，其特征在于，所述护罩折叠设备还包括进料限位组件，所述进料限位组件与所述机架相对固定，所述进料限位组件包括左限位组件和右限位组件，所述左限位组件位于所述左进给夹持装置的后侧，所述右限位组件位于所述右进给夹持装置的后侧，所述左限位组件上设有开口朝向右侧的左限位槽，所述右限位组件上设有开口朝向所述左限位槽的右限位槽，所述左限位槽和所述右限位槽均沿前后方向贯通，所述左限位槽和所述右限位槽与所述左进给夹持装置和所述右进给夹持装置位置对应设置。

7.如权利要求6所述的护罩折叠设备，其特征在于，所述右限位组件包括右底座，所述右底座与所述机架相对固定，所述右底座上设有沿上下方向延伸的上下调节长槽，所述上下调节长槽内连接有上下调节螺丝，所述右底座的左侧连接有右升降座，所述右升降座与所述上下调节螺丝螺纹连接，所述右升降座上设有沿左右方向延伸的左右调节长槽，所述左右调节长槽内连接有左右调节螺丝，所述右升降座的上侧设有右限位件，所述右限位件与所述左右调节螺丝螺纹连接，所述右限位槽设于所述右限位件上。

8.一种护罩折叠方法，其特征在于，应用如权利要求1至7任意一项所述的护罩折叠设备，包括以下步骤：

移动左进给夹持装置和右进给夹持装置至上固定夹持件和下固定夹持件的后侧；

把护罩放在固定夹持装置的后侧，并使护罩放在左进给夹持装置和右进给夹持装置之间，把护罩的前端放置在上固定夹持件的上折叠部和下固定夹持件的下折叠部之间；

用上折叠部和下折叠部相互靠拢夹紧护罩的前端，用左进给夹持装置和右进给夹持装置分别夹住护罩的左边部和右边部；

向前移动左进给夹持装置和右进给夹持装置至上折叠部和下折叠部的前侧，并使得护罩的上侧膜向上折叠至上折叠部的上侧，以及使得护罩的下侧膜向下折叠至下折叠部的下侧，完成一次折叠；

使左进给夹持装置和右进给夹持装置松开护罩，并使左进给夹持装置和右进给夹持装置向后移动；

使上固定夹持件和下固定夹持件相互远离松开护罩；

取下已折叠的护罩，把护罩的已折叠的部分再放置在上折叠部和下折叠部之间，继续下一次夹紧和折叠。