[发明专利]电子设备和控制方法

权利要求书

1.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括摄像头、磁体感应器、磁铁、升降模组、支架、凹槽和处理器；

所述摄像头与所述支架连接；

所述磁体感应器由N个磁敏电阻组成，所述N为大于或等于1的正整数；

其中，所述升降模组用于根据所述处理器的控制升降，以带动所述支架进行运动，实现所述摄像头的运动；

所述磁体感应器用于将所述磁铁所在位置的磁场强度，反馈成所述N个磁敏电阻的N个阻值；

所述处理器，用于响应于第一指令，控制所述摄像头进入运动状态；其中，所述第一指令包括控制所述摄像头升起的指令或控制所述摄像头降落的指令，所述运动状态包括所述摄像头升起的状态或所述摄像头降落的状态；

所述处理器，还用于从所述磁体感应器获取所述N个阻值，计算所述N个阻值分压后的所述N个电压，当所述N个电压组成第一电压组合时，在第一对应关系中匹配所述第一电压组合对应的所述摄像头伸出的距离，当所述摄像头伸出的距离未达到目标距离时，控制所述摄像头重新进入所述运动状态；其中，所述第一对应关系包括电压组合与所述摄像头伸出的距离的关系；

或者，所述处理器，还用于从所述磁体感应器获取所述N个阻值，计算所述N个阻值分压后的所述N个电压，当所述N个电压对应第一电压值时，在第二对应关系中匹配所述第一电压值对应的所述摄像头伸出的距离，当所述摄像头伸出的距离未达到所述目标距离时，控制所述摄像头重新进入所述运动状态；其中，所述第二对应关系包括电压值与所述摄像头伸出的距离的关系。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：在所述摄像头伸出的距离未达到所述目标距离时，向所述升降模组发送第二指令，以通过所述升降模组的升降带动所述摄像头重新进入所述运动状态，直到所述摄像头伸出的距离达到所述目标距离。

3.根据权利要求1或2所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：

当所述第一对应关系包括所述第一电压组合时，所述第一电压组合对应的所述摄像头伸出的距离为所述摄像头伸出的距离。

4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，具体还用于：

当所述第一对应关系没有包括所述第一电压组合，且所述第一对应关系包括第二电压组合时，在所述第一电压组合的任一电压都位于所述第二电压组合中对应的电压的第一范围时，所述第二电压组合对应的所述摄像头伸出的距离为所述第一电压组合对应的所述摄像头伸出的距离；其中，所述第一范围为所述第二电压组合中对应的电压减少第一偏差与所述第二电压组合中对应的电压增加所述第一偏差组成的范围。

5.根据权利要求1或2所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：

当所述第二对应关系包括所述第一电压值时，所述第一电压值对应的所述摄像头伸出的距离为所述摄像头伸出的距离。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，具体还用于：

当所述第二对应关系没有包括所述第一电压值，且所述第二对应关系包括第二电压值时，在所述第一电压值位于所述第二电压值的第二范围时，所述第二电压值对应的所述摄像头伸出的距离为所述第一电压值对应的所述摄像头伸出的距离；其中，所述第二范围为所述第二电压值减去第二偏差与所述第二电压值加上所述第二偏差组成的范围。

7.根据权利要求1或2所述的电子设备，其特征在于，任一个所述磁敏电阻的阻值分压后的电压满足下述公式：所述电压＝第二阻值×输入电压/(第二阻值+第一阻值)；其中，所述第一阻值为固定阻值的电阻的阻值，所述第二阻值为任一个所述磁敏电阻的阻值。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，当所述第一指令包括控制所述摄像头升起的指令时，所述目标距离为所述摄像头从所述凹槽伸出的最大距离。

9.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，当所述第一指令包括控制所述摄像头降落的指令时，所述目标距离为所述摄像头从所述凹槽伸出的最小距离。