[发明专利]一种带自锁功能的力矩电机

说明书

本发明属于电动机技术领域，更具体地，涉及一种带自锁功能的力矩电机，包括底座、转子以及定子，转子的一端面固定连接有输出端，定子安装于底座上，转子转动安装于定子的内部；还包括安装在底座上的若干自锁装置，自锁装置包括驱动装置以及与驱动装置相连并用于与转子的另一端面相抵接的制动装置。本发明通过压杆直接作用在转子上，避免输出端转动惯量过大，从而实现良好的自锁效果。

技术领域

本发明属于电动机技术领域，更具体地，涉及一种带自锁功能的力矩电机。

背景技术

在激光切割领域，需要采用力矩电机带动切割头进行位置调整，而由于力矩电机尺寸较小，一般不会带有抱闸功能，这样力矩电机断电后，其输出轴并不会立刻停止，而是会在惯性作用下继续转动一定角度，从而带动切割头继续运动，造成切割头位置调整的不精准问题，甚至造成切割头的损坏或对工作人员造成安全威胁。因此需要对力矩电机断电后进行制动，使其保持在断电发生的位置上，如中国专利CN203459985U公开了一种主电机急停保护装置，通过拉力装置提供拉力，带动主摩擦块与联轴器上的转片接触摩擦，从而对转轴进行制动。但是摩擦块与联轴器摩擦，需要将保护装置安装在电机的前端，这样会使电机输出轴长，从而使得输出轴质量变大，因此转子加上输出轴的转动惯量也变大，这样保护装置的保护效果被大大削弱；另外，对于有些力矩电机来说，其是中空的结构，不会有输出轴及联轴器，因此这种方案的适用性不高；而且其结构较为复杂，不适用于激光切割领域中的力矩电机制动。

发明内容

本发明为克服上述现有技术中的至少一个缺陷，提供一种带自锁功能的力矩电机，其适用于力矩电机，在有效控制力矩电机尺寸的同时，可以给力矩电机提供有效的制动保护，避免断电后的力矩电机在惯性作用下继续转动。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种带自锁功能的力矩电机，包括底座、转子以及定子，转子的一端面为输出端，定子固定安装于底座上，转子转动安装于定子的内部；还包括安装在底座上的若干自锁装置，自锁装置包括驱动装置以及与驱动装置相连并用于与转子的另一端面相抵接的制动装置。

本方案中通过将制动装置设置在与输出端背离的一端，当力矩电机断电时，驱动装置带动制动装置运动，使得制动装置的制动力直接作用在力矩电机的转子上，这样可有效省去输出轴及联轴器的使用，进而减小转子加上输出端的质量，即减小转子及输出端的转动惯量，这样在相同的制动力下，制动装置的制动效果更好。

作为进一步改进的结构形式，上述的驱动装置包括伸缩装置，伸缩装置设置有与制动装置连接并用于带动制动装置沿输出端的轴向往返运动的伸缩端。

作为进一步改进的结构形式，上述的制动装置包括连杆、压杆，连杆一端与伸缩装置相连接，另一端与压杆相连，压杆与转子相抵接。

作为进一步改进的结构形式，上述的底座上还固定设置有第一导向座，压杆滑动设置于第一导向座内。

作为进一步改进的结构形式，上述的第一导向座内设置有转轴，连杆靠近压杆的一端转动安装在转轴上，压杆与连杆转动连接。

作为进一步改进的结构形式，上述的连杆靠近压杆的一端设置有U型块，U型块与连杆固定连接，另一端设置有弧面部，压杆侧壁设置有限位槽，U型块卡设于限位槽中且弧面部与限位槽侧壁相抵接。

作为进一步改进的结构形式，上述的伸缩装置为单作用气缸，驱动装置还包括用于对伸缩端及连杆进行复位的复位装置。

作为进一步改进的结构形式，上述的复位装置包括弹性复位件，连杆两侧分别与伸缩端及弹性复位件的一端相抵接，弹性复位件的另一端抵接于底座上。

作为进一步改进的结构形式，还包括第二导向座及导杆，第二导向座固定设置于底座上，导杆一端与连杆抵接，另一端滑动插设于第二导向座中，弹性复位件套设于导杆上。