[发明专利]一种集成2D相机与3D激光的尺寸测量装置

权利要求书

1.一种集成2D相机与3D激光的尺寸测量装置，其特征在于，包括支架，所述支架上集成有旋转装置、产品固定组件、定位装置、测量装置和控制系统；

所述旋转装置设置在支架上方，所述旋转装置包括转盘、设置在转盘下方的轴环、设置在轴环外围的第一同步带轮、用于驱动所述旋转装置转动的驱动电机；

所述产品固定组件设置在所述旋转装置上，所述产品固定组件包括产品载具、用于固定所述产品载具的产品限位块和用于固定所述产品载具的固定装置；

所述定位装置用于固定所述旋转装置，所述定位装置包括定位块和定位气缸，所述定位气缸设置在所述支架上，所述定位块包括凸起块若干个凹陷块，所述凹陷块设置在所述转盘上，所述凸起块与所述定位气缸连接；

所述测量装置包括若干个2D测量机构和若干个3D测量机构；所述2D测量机构设置在所述支架上靠近所述旋转装置的一侧，所述3D测量机构设置在所述支架上远离所述旋转装置的一侧；

所述2D测量机构与所述支架之间可拆卸连接，所述2D测量机构的数量为至少两个，相邻两个所述2D测量机构之间形成夹角；所述2D测量机构包括2D相机、镜头和相机光源，所述镜头设置在所述2D相机和所述相机光源之间；

所述3D测量机构与所述支架之间可拆卸连接，若干个所述3D测量机构上下放置，所述3D测量机构包括3D激光和用于控制所述3D激光的精密调节台。

2.如权利要求1所述的一种集成2D相机与3D激光的尺寸测量装置，其特征在于，所述支架上还设置有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带进行连接；所述第一同步带轮和第二同步带轮之间设置有用于控制皮带张紧力的皮带张紧轮。

3.如权利要求1所述的一种集成2D相机与3D激光的尺寸测量装置，其特征在于，所述转盘与所述轴环之间可拆卸连接，所述转盘的厚度根据产品的尺寸进行调整，所述转盘中部设置有用于连接所述产品载具的安装孔。

4.如权利要求1所述的一种集成2D相机与3D激光的尺寸测量装置，其特征在于，所述产品载具的四周设置有供光线穿过的空隙。

5.如权利要求1所述的一种集成2D相机与3D激光的尺寸测量装置，其特征在于，所述产品限位块和所述固定装置分布在所述产品载具的四周，所述固定装置包括第一固定装置、第二固定装置中的一种或其结合。

6.如权利要求5所述的一种集成2D相机与3D激光的尺寸测量装置，其特征在于，所述第一固定装置包括第一滑动装置、连接在所述第一滑动装置上的按压板和连接在所述第一滑动装置上用于固定产品的第一产品固定块；所述按压板上连接有撑开装置。

7.如权利要求6所述的一种集成2D相机与3D激光的尺寸测量装置，其特征在于，所述撑开装置包括撑开块和撑开气缸，所述撑开气缸和所述撑开块之间设置有撑开支架，所述撑开块和所述撑开支架之间可拆卸连接，所述撑开气缸用于控制所述撑开块与所述撑开支架之间的连接或拆卸。

8.如权利要求5所述的一种集成2D相机与3D激光的尺寸测量装置，其特征在于，所述第二固定装置包括第二滑动装置、设置在第二滑动装置上的第二滑动块和与所述第二滑动块连接的第二产品固定块，所述第二滑动块的下方设置有解锁装置，所述解锁装置包括解锁连接楔块和解锁气缸，所述解锁连接楔块设置在所述转盘上并与所述转盘弹性连接。