[发明专利]一种输水管道内部状态的检测设备

说明书

本发明涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种输水管道内部状态的检测设备，包括移动主体、测量装置、水流检测装置和摄像装置。该输水管道内部状态的检测设备通过测量装置、水流检测装置和摄像装置实现对输水管道的状态监控，该输水管道内部状态的检测设备的可操作性强，体积小而便携，监测数据精确可靠，也不需要大量人力投入就可以实现对输水管道的检测，降低检测成本、缩小输水管道检测的局限性，也可以在正常运行的输水管道检测，提高检测效率；解决了现有对输水管道的检测效果差、能耗损失大且效率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种输水管道内部状态的检测设备。

背景技术

在管道中输送自然水源过程中，水通常保持稳定快速流动状态，同时对管道内壁产生持续影响，主要影响有腐蚀、生物附着和杂质积聚。腐蚀产生的原因有气蚀现象、自然腐蚀、生物腐蚀等，管道中生物附着主要有淡菜附着、藻类附着等。杂质积聚主要在管道连接处或者管道底部产生杂物积聚或者泥沙积聚，这些非人为因素产生的管道状况的改变，长期会引起如下问题：一是输水管道破裂泄露；二是管道水阻增大，水流量减少，输水效率降低，能源损失增大；三是水质变差，易产生致病菌。

由此需要对管道进行监控，那么需要对管道检测的检测设备，现有对管道内部检测的检测方式主要是停水人工检测，这种检测方式需要关闸停水，导致能耗损失大、水供应不连续，而且因为人工进行大面积、大范围检测，效率极低，而且地下管道存在一定作业危险性。

随着科学的进步，对管道内部检测也有采用管壁超声波在线监测的方式，通常能进行泄露的监测，也能够对管道内壁的改变进行一定的监测，但是对于生物附着的程度、水质变化的程度、杂质积聚的程度无法进行定量判断，也就无法指导是否需要进行停水作业清理等。

发明内容

本发明实施例提供了一种输水管道内部状态的检测设备，用于解决现有对输水管道的检测效果差、能耗损失大且效率低的技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种输水管道内部状态的检测设备，包括移动主体、测量装置、水流检测装置和摄像装置；

所述移动主体，用于支撑所述测量装置、所述水流检测装置和所述摄像装置；

所述测量装置，用于测量输水管道内壁的尺寸以及测量输水管道内壁与所述移动主体之间的距离；

所述水流检测装置，用于检测输水管道中水流的速度；

所述摄像装置，用于获取输水管道内的图像。

优选地，该输水管道内部状态的检测设备还包括设置在所述移动主体上的水质检测装置，所述水质检测装置用于实时检测输水管道中水流的水质。

优选地，所述水质检测装置包括安装在所述移动主体上的安装底座以及安装在所述安装底座上的水质检测仪。

优选地，该输水管道内部状态的检测设备还包括通讯装置，所述通讯装置用于将所述水质检测装置检测的水质、所述水流检测装置检测的水流速度、所述摄像装置获取的图像、所述测量装置测量的尺寸和距离传送至监控平台上。

优选地，所述测量装置包括轮廓测量单元和距离测量单元，所述轮廓测量单元通过支撑柱设置在所述移动主体上方，所述距离测量单元设置在所述移动主体下方。

优选地，所述轮廓测量单元包括设置在支撑柱内的驱动源、与所述驱动源连接的旋转轴以及与所述旋转轴连接的第一超声测距器件。

优选地，所述距离测量单元包括照明元件、视觉检测器件和第一清扫器件，所述照明元件和所述视觉检测器件均设置在所述移动主体后方的两端，所述第一清扫器件设置在所述移动主体前方的两端。