[发明专利]一种脑瘫儿童踝足智能矫正装置与方法

权利要求书

1.一种脑瘫儿童踝足智能矫正装置，其特征在于，包括矫正鞋、小腿连接装置、动力机构、控制系统组件，

矫正鞋用于穿戴于脑瘫儿童的脚上；

小腿连接装置包括小腿连接板和绑带，所述小腿连接板套设于脑瘫儿童的小腿上并与矫正鞋可转动连接，小腿连接板为带有开口的箍形件，绑带的两端分别与小腿连接板的开口两端连接，其中，绑带的至少一端通过拉力计与小腿连接板连接。

动力机构设置于小腿连接板上用于驱动矫正鞋转动；

控制系统组件包括控制器控制终端，控制器与拉力计、动力机构分别连接以用于接收拉力数据和旋转角度数据并传输给控制终端，控制终端用于接收控制器的数据后将对应的矫正鞋转动的速度和角度方案数据传送至控制器，控制器按照方案数据控制矫正鞋的转动；

利用上述装置对脑瘫儿童踝足矫正方法如下：

步骤1、为脑瘫儿童穿戴本装置，使绑带紧贴小腿肌肉，穿戴完成后，拉力计检测到绑带对拉力计的拉力是初始值N0，在控制器上设定小腿肌肉带动绑带伸缩时带动拉力计的拉力变化的正常范围值为N1～N2，其中，N1为脚部转动时绑带随着小腿肌肉的伸缩而对拉力计的拉力变化最小值，N2为脚部转动时绑带随着小腿肌肉的伸缩而对拉力计的拉力变化最大值；

步骤2、启动装置，动力机构驱动矫正鞋带动患儿脚部进行往复转动，控制器控制矫正鞋转动的角度按照设置的规律递增，若患儿适应逐渐增加的转动角度，小腿肌肉随着脚部的转动呈现规律的伸缩，从而带动绑带在一定的正常范围内伸缩，拉力计监测到绑带的伸缩值处于正常范围；若患儿不适应逐渐增加的转动角度，小腿肌肉持续僵硬紧绷，不能正常伸缩，拉力计监测到绑带的伸缩处于异常范围，通常小于正常的伸缩范围，控制器接收到拉力计的数据后控制矫正鞋停止增加转动角度并保持在一定的角度内转动，直到绑带的伸缩达到正常范围，证明患儿适应了这一范围且小腿肌肉实现了有效的放松与收缩，控制器接收到拉力计提示正常的数据后控制矫正鞋按照设定的方案逐渐增加转动的角度，直至患儿适应整个矫正康复训练。

上述方法中的拉力计正常变动范围值N1～N2值通过以下方法得到：健康儿童作为受测人群穿戴本装置，使绑带紧贴小腿肌肉，穿戴完成后，拉力计检测到绑带对拉力计的拉力是初始值N0，动力机构驱动矫正鞋带动脚部在±15°的角幅度范围内往复转动，每转至一个设定的角度值，拉力计检测到小腿肌肉伸缩时带动绑带伸缩的正常变动值，采集数据后进行拟合得到正常儿童在脚部转动时绑带随着小腿肌肉的伸缩而对拉力计的拉力变化的正常范围值为N1～N2，其中，N1为脚部转动时绑带随着小腿肌肉的伸缩而对拉力计的拉力变化最小值，N2为脚部转动时绑带随着小腿肌肉的伸缩而对拉力计的拉力变化最大值。