[发明专利]一种绿化切割作业臂

权利要求书

1.一种绿化切割作业臂，其特征在于，包括切割安装臂（100），所述切割安装臂（100）设置于运动前进件（200）上，且前端设置有固定口（101）。

2.根据权利要求1所述的绿化切割作业臂，其特征在于，所述切割安装臂（100）与所述运动前进件（200）通过设置于所述运动前进件（200）顶部的旋转连接件（300）连接，所述旋转连接件（300）包括固定连接的连接部（301）和旋转部（302），所述连接部（301）与所述切割安装臂（100）固定连接，所述旋转部（302）与所述运动前进件（200）可旋转连接。

3.根据权利要求2所述的绿化切割作业臂，其特征在于，所述旋转部（302）与所述运动前进件（200）间设置有电机驱动结构（400），所述电机驱动结构（400）包括电机（401）和驱动齿轮组（402），所述运动前进件（200）内部设置有中空腔体。

4.根据权利要求1所述的绿化切割作业臂，其特征在于，还包括控向件（500），所述控向件（500）与所述连接部（301）连接，且设置于所述切割安装臂（100）下部。

5.根据权利要求4所述的绿化切割作业臂，其特征在于，所述控向件（500）包括控向臂（501），所述控向臂（501）包括垂直设置的第一控向臂（501a）和第二控向臂（501b），所述第一控向臂（501a）和所述第二控向臂（501b）上均设置有一组控向轮（502）。

6.根据权利要求5所述的绿化切割作业臂，其特征在于，所述第一控向臂（501a）上设置的第一控向轮（502a）的轮面上设置有一圈轮槽（502a-1）。

7.根据权利要求5或6所述的绿化切割作业臂，其特征在于，还包括控向连接件（503），所述控向连接件（503）包括固定设置于所述控向臂（501）上且内部具有中空滑道的容滑件（503a），所述容滑件（503a）与设置于所述控向轮（502）上的固定块（503b）通过滑杆（503c）连接，所述滑杆（503c）一端固定连接于所述固定块（503b）上，另一端与所述容滑件（503a）滑动连接，所述滑杆（503c）可探入所述中空滑道中，所述固定块（503b）与所述容滑件（503a）通过弹性组件（503d）连接。

8.根据权利要求5～7任一项所述的绿化切割作业臂，其特征在于，所述第一控向臂（501a）平行于所述切割安装臂（100），且平行于水平面，所述第一控向轮（502a）垂直于所述第一控向臂（501a），设置于所述第二控向臂（501b）上的第二控向轮（502b）垂直于所述第二控向臂（501b）。

9.根据权利要求1所述的绿化切割作业臂，其特征在于，所述运动前进件（200）底部设置有一组万向轮，且内部配置有驱动组件。

10.根据权利要求1所述的绿化切割作业臂，其特征在于，所述切割安装臂（100）、旋转连接件（300）和所述运动前进件（200）内部中空。