[发明专利]一种结合座位信息和机器视觉的离开座位行为检测方法和存储设备

权利要求书

1.一种结合座位信息和机器视觉的离开座位行为检测方法，其特征在于，包括步骤：

通过预先建立的深度学习模型对目标视频流数据进行目标检测得到第一检测结果和第二检测结果，所述第一检测结果包括：每个被检测对象的行人属性检测框，所述行人属性检测框包括：行人框、人头框、人脸框，所述第二检测结果包括：被检测对象的轨迹表；

对所述第一检测结果执行第一预设操作建立一个初始化座位表，所述初始化座位表包括至少一个备选位置框；

对所述第二检测结果进行分析，根据分析结果对初始化座位表中的备选位置框进行更新操作，所述更新操作包括：将现有的初始化座位表中的备选位置框更新得到真实位置框，和/或添加新的位置信息至初始化座位表；

判断被检测对象的轨迹表的起始点姿态是否为坐姿且判断所述起始点是否落在所述真实位置框中，若被检测对象的轨迹表的起始点姿态为坐姿且所述起始点落在所述真实位置框中，则进而判断轨迹表中当前时刻的行人框与其对应的真实位置框之间的大小关系是否符合预设条件，若符合预设条件，则判定该被检测对象为离座状态；

所述对所述第二检测结果进行分析，根据分析结果对初始化座位表中的备选位置框进行更新操作，所述更新操作包括：将现有的初始化座位表中的备选位置框更新得到真实位置框，和/或添加新的位置信息至初始化座位表，具体还包括步骤：

所述轨迹表存储的内容包括：每个被检测对象的行人属性检测框和姿态；

筛选出姿态为坐姿的表元素，用所述表元素对应的行人框与初始化座位表中的备选位置框做IOU计算，当某个初始化座位表中的备选位置框与所述表元素对应的行人框的IOU大于等于预设值，则所述某个初始化座位表中的备选位置框对应的人头和人脸数都累加1；

若某个初始化座位表中的备选位置框与所述表元素对应的行人框的IOU小于预设值，则将所述表元素对应的行人框作为新的备选位置框添加至初始化座位表；

当备选位置框对应的人头和人脸的数目都累计到预设数量，则标志该备选位置框为真实位置框。

2.根据权利要求1所述的一种结合座位信息和机器视觉的离开座位行为检测方法，其特征在于，所述对所述第一检测结果执行第一预设操作建立一个初始化座位表，具体还包括步骤：

计算人头框与行人框比例值和/或人脸框与行人框比例值，根据所述比例值筛选出姿态为坐姿的行人框进而确认初始化座位表。

3.根据权利要求1所述的一种结合座位信息和机器视觉的离开座位行为检测方法，其特征在于，还包括步骤：

当所述真实位置框对应的某一人脸的数目累积到预设数量时，则判定所述真实位置框对应为该人的真实位置框。

4.根据权利要求1所述的一种结合座位信息和机器视觉的离开座位行为检测方法，其特征在于，所述判断被检测对象的轨迹表的起始点姿态是否为坐姿且判断所述起始点是否落在所述真实位置框中，具体还包括步骤：

对被检测对象的轨迹表的起始点对应的行人框和初始化座位表中的真实位置框进行IOU计算，根据计算结果和起始点存储的信息判断所述起始点是否落在真实位置框中及判断被检测对象位于起始点时的姿态是否为坐姿。

5.根据权利要求1所述的一种结合座位信息和机器视觉的离开座位行为检测方法，其特征在于，所述则进而判断轨迹表中当前时刻的行人框与其对应的真实位置框之间的大小关系是否符合预设条件，若符合预设条件，则判定该被检测对象为离座状态，具体还包括步骤：

对轨迹表中当前时刻的行人框与匹配到的真实位置框进行IOU计算，判断IOU值是否满足预设阈值，若满足预设阈值，则判定该被检测对象为离座状态。