[发明专利]一种适用于不同孔径和孔距的曲柄连杆的柔性夹具

说明书

本发明涉及工装夹具技术领域，具体是涉及一种适用于不同孔径和孔距的曲柄连杆的柔性夹具，包括：孔距调节机构；孔距调节机构包括：固定架；导向组件和扩张连动组件，均设置于固定架上；两个分别设置于导向组件和扩张连动组件的两个输出端和两个活动端；第一孔内张紧机构和第二孔内张紧机构，分别设置于两个活动架上；本技术方案可以对具有对称孔一类的工件进行固定，并且可以适应不同孔径和孔距。

技术领域

本发明涉及工装夹具技术领域，具体是涉及一种适用于不同孔径和孔距的曲柄连杆的柔性夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。

传统的夹具通常具有一定的局限性，只能某一个指定零件进行针对性固定，所以需要提出一种适用于不同孔径和孔距的曲柄连杆，可以对具有对称孔一类的工件进行固定，并且可以适应不同孔径和孔距。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种适用于不同孔径和孔距的曲柄连杆的柔性夹具，本技术方案可以对具有对称孔一类的工件进行固定，并且可以适应不同孔径和孔距。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种适用于不同孔径和孔距的曲柄连杆的柔性夹具，包括：

孔距调节机构；

孔距调节机构包括：

固定架；

导向组件和扩张连动组件，均设置于固定架上；

活动架，有两个，两个分别设置于导向组件和扩张连动组件的两个输出端和两个活动端；

第一孔内张紧机构和第二孔内张紧机构，分别设置于两个活动架上；

第一孔内张紧机构和第二孔内张紧机构的结构一致，第一孔内张紧机构包括：

固定仓，设置于活动架上，固定仓的内部设置第一伺服电机；

第一螺纹杆，设置于固定仓上并与其可转动连接，第一螺纹杆的受力端与第一伺服电机的输出端连接，第一螺纹杆上设有两段对向螺纹，第一螺纹杆上设有第一驱动环和第二驱动环，第一驱动环和第二驱动环分别与两段螺纹连接；

引导组件，设置于固定仓上，第一驱动环和第二驱动环均与引导组件滑动连接；

外张组件，环绕第一螺纹杆设置，外张组件的两端分别与第一驱动环和第二驱动环连接。

优选的，导向组件包括：

导向筒，设置于固定架上并与其固定连接；

第一导向杆和第二导向杆，分别位于导向筒的两端并与其滑动连接，第一导向杆和第二导向杆的端部分别与两个活动架固定连接。

优选的，扩张连动组件包括：

驱动筒，设置于固定架上并与其可转动连接，驱动筒的两端分别设有螺母，扩张驱动组件的输出端与驱动筒传动连接；

第二螺纹杆和第三螺纹杆，分别位于驱动筒的两端并与螺母螺纹连接，第二螺纹杆和第三螺纹杆的端部分别与两个活动架固定连接。

优选的，扩张驱动组件包括：

第二伺服电机，设置于固定架上；