[发明专利]全自动穿针套壳设备的送料机构及其送料方法

权利要求书

1.全自动穿针套壳设备的送料机构，包括容料腔(1)，其特征在于：所述容料腔(1)底端连接有回料腔(8)，位于容料腔(1)与回料腔(8)之间固定连接倾斜的滑板(2)，位于滑板(2)中部上方转动连接有送料辊(5)，所述滑板(2)上位于送料辊(5)下方设置有回料口，所述回料口处转动连接有阻料板(21)，位于送料辊(5)一侧连接有导料板，导料板端部与送料通道(22)连接，位于送料通道(22)侧面连接有转运轮(24)，所述转运轮(24)下方设置有传送带(7)；

送料辊(5)和滑板(2)之间设置有允许套壳通过的间距；

送料通道(22)侧面设置有若干通槽(23)，送料通道(22)侧面转动连接有转运轮(24)，所述转运轮(24)上连接有与转运轮(24)直径同轴的插杆(241)，所述插杆(241)与通槽(23)对齐；

位于所述转运轮(24)侧面固定有挡板(25)，所述送料通道(22)截面为圆弧形；

所述插杆(241)每两个为一组，插杆(241)内部中空，插杆(241)顶部固定连接空心球(242)，空心球(242)侧面设置有覆盖气囊(245)的通孔(243)。

2.根据权利要求1所述的全自动穿针套壳设备的送料机构，其特征在于：所述阻料板(21)底部通过铰链(221)与滑板(2)底部转动连接，所述阻料板(21)与滑板(2)之间通过弹力件连接。

3.根据权利要求2所述的全自动穿针套壳设备的送料机构，其特征在于：所述容料腔(1)侧壁中空，位于容料腔(1)侧壁内部连接有回料机构(4)，所述回料机构(4)包括转动连接于容料腔(1)侧壁的转环(41)，所述转环(41)上固定连接有与容料腔(1)侧壁贴合的转板(42)。

4.根据权利要求1所述的全自动穿针套壳设备的送料机构，其特征在于：所述送料辊(5)两端通过转轴与轴套转动连接，所述轴套与容料腔(1)滑动连接，轴套上连接有与容料腔(1)螺纹连接的螺栓(92)。

5.根据权利要求4所述的全自动穿针套壳设备的送料机构，其特征在于：所述送料辊(5)顶侧与弧板(6)抵触，弧板(6)内侧转动连接有滚珠(61)，所述弧板(6)顶端固定连接与容料腔(1)滑动连接的隔板(9)。

6.权利要求1-5任一项所述的全自动穿针套壳设备的送料机构的送料方法，其特征在于：将物料置于容料腔(1)内，使套壳沿位于容料腔(1)与回料腔(8)之间倾斜的滑板(2)上，在重力作用下，套壳沿滑板(2)滑动至位于送料辊(5)下方，套壳高度固定且开口设置方向固定，控制送料辊(5)与滑板(2)之间的距离，使特定高度的套壳通过，高度高于其间距的套壳由回料口进入回料腔(8)，通过送料辊(5)与滑板(2)之间的套壳进入到送料通道(22)内，由转运轮(24)转运，使套壳开口朝向固定进入到传送带(7)，保证套壳开口朝向。