[发明专利]EMS可穿戴设备的控制系统、方法和可穿戴设备

权利要求书

1.一种EMS可穿戴设备的控制系统，其特征在于，该系统包括处理器组件和主控制装置，所述处理器组件集成在EMS可穿戴设备中，并与独立于所述EMS可穿戴设备的主控制装置通信连接；

所述主控制装置，用于在用户的触发下生成第一控制信号，所述第一控制信号携带有用于使所述处理器组件中的部分或全部电极控制组件产生电刺激信号的信息；

所述处理器组件，用于接收所述第一控制信号，并基于所述第一控制信号中携带的信息产生脉冲刺激信号并发送至嵌入在EMS可穿戴设备中的刺激电极；以使刺激电极基于所述脉冲刺激信号产生作用于至少一个目标部位的刺激信息；

所述主控制装置，还用于周期性产生第二控制信号，所述第二控制信号携带有用于读取所述处理器组件中的部分或全部电极控制组件的运行状态的信息；

所述处理器组件，用于接收第二控制信号，基于所述第二控制信号中携带的信息，读取所述部分或全部电极控制组件的运行状态并反馈所述主控制装置；以使所述主控制装置根据反馈的运行状态信息、预设的状态运行协议与所述处理器组件交互。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标部位包括胸部、腹部、肩部、后背中部、后腰部、手臂、臀部、大腿部、小腿部中的一个或多个；

所述主控制装置为与EMS可穿戴设备配套的控制器，或者，所述主控制装置为EMS可穿戴设备配套的集成在移动设备中的控制程序。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一控制信号和所述第一控制信号的数据分别被封装成预设数量的UART数据包并通过无线网络传输；

或者，

所述第一控制信号和所述第一控制信号的数据分别被封装成预设数量的UART数据包并通过蓝牙传输。

4.一种EMS可穿戴设备的控制方法，其特征在于，该方法包括：

EMS可穿戴设备的处理器组件接收第一控制信号，所述第一控制信号携带有用于使所述处理器组件中的部分或全部电极控制组件产生电刺激信号的信息；

所述处理器组件基于所述第一控制信号中的信息产生脉冲刺激信号，并传输至嵌入在EMS可穿戴设备中的刺激电极，以使刺激电极基于所述脉冲刺激信号产生作用于至少一个目标部位的刺激信息；

所述处理器组件接收第二控制信号，所述第二控制信号携带有用于读取所述处理器组件中的部分或全部电极控制组件的运行状态的信息；

所述处理器组件基于所述第二控制信号读取该处理器组件内至少一个电极控制组件的运行状态，并将读取的运行状态发送至EMS可穿戴设备的主控制装置，以使所述主控制装置根据反馈的运行状态信息、预设的状态运行协议与所述处理器组件交互。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一控制信号包括电极使能数据和刺激信号控制数据，所述处理器组件基于所述第一控制信号中的信息产生脉冲刺激信号，包括：

所述处理器组件基于所述电极使能数据确定目标电极；

所述处理器组件基于所述刺激信号控制数据确定脉冲刺激信号的信号参数；所述信号参数包括脉冲间隔、脉冲幅度、脉冲宽度、短脉冲宽度、脉冲持续时长、无脉冲时长；其中，短脉冲宽度为上半波和下半波时间间隔；

所述处理器组件基于所述信号参数产生所述目标电极的脉冲刺激信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述信号参数还包括脉冲宽度变化范围、脉冲宽度变化频率、脉冲幅度变化范围、脉冲幅度变化频率中的一种或多种；

所述脉冲宽度变化范围表示一组周期性变化的脉冲刺激信号中，按时间顺序脉冲宽度的取值组成的数列；

所述脉冲宽度变化频率表示每个脉冲宽度的脉冲信号在一定时间内出现的次数；

所述脉冲幅度变化范围表示一组周期性变化的脉冲刺激信号中，按时间顺序脉冲幅度的取值组成的数列；

所述脉冲幅度变化频率表示每个脉冲幅度的脉冲信号在一定时间内出现的次数；

所述处理器组件基于所述信号参数在所述脉冲持续时长的内产生一组或多组脉冲幅度和/或脉冲宽度周期性变化的脉冲刺激信号。