[发明专利]一种用于水火箭助推滑翔机的固定与分离装置

说明书

本发明涉及一种用于水火箭助推滑翔机的固定与分离装置，包括：用于安装在水火箭上的第一连接单元(11)，用于安装在助推滑翔机上的第二连接单元(12)，用于控制所述第一连接单元(11)与所述第二连接单元(12)组合或分离的插销单元(13)；所述插销单元(13)与所述第一连接单元(11)和所述第二连接单元(12)可拆卸地连接。该装置结构简单，体积小，重量轻，操作灵活，可靠性高，可以保证滑翔机与水火箭在到达高空时的可靠稳定分离。

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种用于水火箭助推滑翔机的固定与分离装置。

背景技术

水火箭助推滑翔机的工作原理主要分为准备、发射、分离、箭体回收与滑翔机滑翔五个阶段。准备阶段是将滑翔机紧紧地固定在水火箭表面并检查各零部件是否完好；发射阶段是指在装有一定水的密闭箭体中利用打气筒充入空气，到达一定的压力后发射，快速喷出的水流使箭体获得向上的反推力，箭体如火箭般快速上升；分离阶段是指在箭体到达预期高度后，分离装置开始工作，断开滑翔机与箭体的连接；最后一个阶段里，箭体可受控开伞并落地回收，而滑翔机可在人的远程遥控下有目的性地无动力滑翔飞行。

可见，滑翔机与水火箭的固定与分离的可靠性是至关重要的。若固定与分离装置不够可靠，滑翔机在随箭体上升的过程中，很可能由于升力过大而脱离箭体甚至发生损坏；或者，滑翔机达到预期高度后将会继续附着于箭体，影响滑翔机与水火箭的下一步运行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于水火箭助推滑翔机的固定与分离装置。

为实现上述发明目的，本发明提供一种用于水火箭助推滑翔机的固定与分离装置，包括：用于安装在水火箭上的第一连接单元，用于安装在助推滑翔机上的第二连接单元，用于控制所述第一连接单元与所述第二连接单元组合或分离的插销单元；

所述插销单元与所述第一连接单元和所述第二连接单元可拆卸地连接。

根据本发明的一个方面，所述插销单元包括：至少一个插销，用于驱动所述插销移动的驱动装置，用于控制所述插销释放时间的定时释放装置；

所述定时释放装置与所述插销相连接且可分离的设置。

根据本发明的一个方面，沿所述插销的移动方向，所述驱动装置和所述定时释放装置间隔设置，且所述插销设置于所述驱动装置和所述定时释放装置之间。

根据本发明的一个方面，所述定时释放装置包括：定时器，第一弹性件和第一固定件；

所述第一弹性件一端与所述第一固定件固定连接。另一端与所述定时器相连接且可分离的设置；

所述第一弹性件与所述插销远离所述驱动装置的一端相连接且可分离的设置；

所述第一弹性件与所述插销相连接的位置处于所述第一弹性件相对的两端之间。

根据本发明的一个方面，所述定时器与所述第一固定件间隔设置；

所述定时器与所述第一固定件的连线方向与所述插销的移动方向相交。

根据本发明的一个方面，所述驱动装置包括：第二弹性件和第二固定件；

所述第二弹性件相对的两端分别与所述插销和所述第二固定件相连接。

根据本发明的一个方面，当所述第一弹性件与所述插销和所述定时器相连接，以及所述第二弹性件与所述插销相连接时，所述第一弹性件和所述第二弹性件均处于张紧状态。

根据本发明的一个方面，所述定时器为机械定时装置；

所述定时器包括：定时法条，与所述定时法条相连接的转轴，与及与所述转轴相连接的连接柄；

所述定时法条和所述连接柄分别设置于所述转轴的相对两端。