[发明专利]一种仓储的智能管理系统

权利要求书

1.一种仓储的智能管理系统，包括控制器和框型支架(1)，框型支架(1)包括顶板(11)、底板(12)以及固定桩(13)，固定桩(13)成组设置，每个固定桩组均包括多个沿框型支架(1)的长度方向间隔设置的固定桩(13)，固定桩组沿框型支架(1)的宽度方向间隔设置有三个，各固定桩(13)均固定支撑在顶板(11)和底板(12)之间，框型支架(1)内还设置有用于存放货物的支撑板(14)，支撑板(14)固定在位于中间的固定桩组的一侧，支撑板(14)沿竖直方向间隔设置有多个，框型支架(1)内还设置有固定板(15)，固定板(15)设置在中间的固定桩组的与支撑板(14)相对的另一侧，固定板(15)设置有多个且分别与各支撑板(14)在高度上一一对应，各固定板(15)上分别固定安装有用于输送货物的带式输送机(2)，各带式输送机(2)的输送方向沿框型支架(1)的长度方向，各支撑板(14)上分别固定设置有夹持机构(5)，夹持机构(5)用于抓取货物并将货物在支撑板(14)与带式输送机(2)之间移动，控制器分别与带式输送机(2)和夹持机构(5)电控连接，其特征在于：所述带式输送机(2)包括安装架(21)、与控制器电控连接的驱动电机(22)、水平运输段(23)、斜向上运输段(24)和水平暂存段(25)，水平运输段(23)、斜向上运输段(24)和水平暂存段(25)均安装于安装架(21)上，安装架(21)固定在固定板(15)上，驱动电机(22)固定安装在固定板(15)上，斜向上运输段(24)位于水平运输段(23)的一侧，水平暂存段(25)位于斜向上运输段(24)的远离水平运输段(23)的一侧，水平运输段(23)、斜向上运输段(24)和水平暂存段(25)分别包括两个滚筒和绕设在两个滚筒之间的输送带，水平运输段(23)、斜向上运输段(24)和水平暂存段(25)的滚筒的转轴上分别设置有传动齿轮(26)，驱动电机(22)的输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮与传动齿轮(26)通过链条(27)传动连接，水平运输段(23)和斜向上运输段(24)相邻端的传动齿轮(26)通过链条(27)传动连接，斜向上运输段(24)和水平暂存段(25)相邻端的传动齿轮(26)通过链条(27)传动连接，在竖直方向上相邻的两层固定板(15)交错设置，其中一层固定在中间的固定桩组上，另一层固定在边上的固定桩组上，相邻上下两层固定板(15)上的带式输送机(2)的输送方向相反，上一层固定板(15)上的带式输送机(2)的水平运输段(23)与下一层固定板(15)上的带式输送机(2)的水平暂存段(25)位于同侧且同一水平面上，安装架(21)上对应各水平暂存段(25)的位置还固定设置有用于将货物从水平暂存段(25)顶推到上一层的水平运输段(23)上的顶推件(3)，顶推件(3)与控制器电控连接，安装架(21)上对应水平暂存段(25)的位置还固定设置有挡板(28)，挡板(28)的朝向水平暂存段(25)的一侧还固定设置有用于检测是否有货物挤压的压力传感器(29)，压力传感器(29)与控制器电连接，控制器接收压力传感器(29)传输的检测信号并根据该检测信号控制顶推件(3)动作；当有货物挤压压力传感器(29)时控制器控制顶推件(3)的顶推杆向外伸出；当没有货物挤压压力传感器(29)时，控制顶推杆缩回，货物能够从最下方的带式输送机(2)输送至最上方的带式输送机(2)，最下方的带式输送机(2)具有上料工位(7)，最上方的带式输送机(2)具有出料工位(8)，所述顶板(11)上对应出料工位(8)处还设置有供货物通过的缺口。

2.根据权利要求1所述的仓储的智能管理系统，其特征在于：各层支撑板(14)的上表面沿长度方向分别均匀间隔设置有多个存储位(4)，且各层的存储位(4)与相应层的水平运输段(23)对应设置，各存储位(4)上方的支撑板(14)的下表面上均固定设置有所述夹持机构(5)。

3.根据权利要求2所述的仓储的智能管理系统，其特征在于：所述夹持机构(5)包括均与控制器电控连接的第一直线驱动件(51)、第二直线驱动件(52)和气动手指(53)，第一直线驱动件(51)的伸缩杆竖直朝下设置，第二直线驱动件(52)固定在第一直线驱动件(51)的伸缩杆上，第二直线驱动件(52)的伸缩杆水平且朝向带式输送机(2)设置，气动手指(53)固定安装在第二直线驱动件(52)的伸缩杆的悬伸端，气动手指(53)用于抓取货物。