[发明专利]一种适用于肝胆胰外科的手术辅助系统

说明书

本发明提供了一种适用于肝胆胰外科的手术辅助系统，与现有的手术辅助系统相比较，本发明的手术辅助系统还包括在手术过程中进行手术开口进行固定力度调节的固定模块、对手术区域进行识别照明的灯光模块、控制所述固定模块的进行目标位置的移动的位移模块、智能监测并调节所述固定模块对人体组织牵扯力度的调节模块和连接控制所述辅助系统内各电器的控制装置。本发明的手术辅助系统为肝胆胰外壳手术提高有效辅助，通过智能化数字控制技术提高辅助手段的精准，进而有效提高医生对患者手术的精准度和高效性。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及到一种适用于肝胆胰外科的手术辅助系统。

背景技术

肝胆外科治疗的疾病主要有肝脏、胆道、胰腺、脾脏的肿瘤、炎症、结石、外伤、先天性疾病和血管疾病,具体说来，常见的疾病有：原发性肝癌、肝血管瘤、肝脓肿、肝囊肿，胆囊结石、胆管结石、先天性胆管囊肿等等。肝胆胰腺为人体重要器官位于人体腹部上部两侧，手术时需要一侧开刀进行临床手术治疗，手术拉钩是用来对手术创口进行牵拉，以充分暴露出适合进行手术的视野，是医疗外科常用器具。现有外科手术中患者且没有压力调节装置目前，肝胆胰腺外科手术用拉钩为医护手持或利用拉钩自然下垂进行创口牵拉，但是由于需要医护人员通过拉钩手动进行创口牵拉，长时举持劳动强度大，手术空间小，使得医护人员无法精准控制牵拉力度，容易照成患者皮肤损伤病变，影响术后恢复，同时手术过程中需要多人配合，医疗人员需求大。

本实验团队长期针对外科手术辅助器械和肝胆胰外科的治疗技术进行大量相关记录资料的浏览和研究，同时依托相关资源，并进行大量相关实验，经过大量检索发现存在的现有技术如CN111529057A、KR101595597B1、EP2254735B1和US08568293B1，如现有技术公开的一种肝胆胰外科用止血装置，包括本体，本体内设置有与本体相配合的卡钳机构；本体上滑动连接有第一滑杆，本体内设置有与第一滑杆相配合的第一滑动机构；第一滑杆上滑动连接有第一升降杆，第一滑杆内设置有与第一升降杆相配合的升降机构；第一升降杆内滑动连接有第二滑杆，第一升降杆内设置有与第二滑杆相配合的第二滑动机构；第二滑杆上固接有固定连接块，固定连接块设置有活动控制机构，活动控制机构包括第一控制机构，第二控制机构和旋转机构。但是现有技术的辅助系统智能化水平低，辅助效果不明显。

为了解决本领域普遍存在辅助系统实用性低，智能化水平低，需要过多人工操作干预进而影响手术操作空间范围和手术效率等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前手术辅助系统所存在的不足，提出了一种适用于肝胆胰外科的手术辅助系统。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

可选的，一种适用于肝胆胰外科的手术辅助系统，包括在手术过程中对患者病变区附近的手术创口进行自动固定的固定模块、对所述固定模块的固定力度进行监控调节进而使所述固定模块以预定支撑力对所述创口进行支撑固定的调控模块、对患者所述创口进行组织液抽取和药液输入的抽吸模块和分别电气连接进一步控制所述手术辅助系统内各电器元件的控制装置。

可选的，所述固定模块包括对所述创口进行支撑的固定机构和将所述固定机构进行驱动进一步使所述固定机构伸入所述创口内部对所述创口进行牵扯支撑的牵扯驱动机构，所述固定机构包括相对设置的至少一组对人体创口附近组织进行牵扯拉引的拉撑板和将所述拉撑板分别连接于相对的所述牵扯驱动机构的连接杆。

可选的，所述抽吸模块包括活动内嵌设置于所述拉撑板的包括至少两个独立工作的导管的传输管道、与所述传输管道连通进行所述患者创口内腔的组织液抽吸的负压袋和与所述传输管道连通进一步将药液输入至所述创口内的输入单元。

可选的，所述传输管道包括内嵌设置于所述拉撑板的至少两个独立工作的液体输送管道、设置于每个所述液体输送管道的接近所述创口一端且根据所述抽吸模块的相应工作从所述液体输送管道伸出至所述创口内组织的活动件和驱动所述活动件相对所述传输管道进行伸缩的伸缩驱动机构。