[发明专利]复式接头

说明书

一种旋转装置(1)，该旋转装置包括旋转元件(2)，旋转元件借助于基本上垂直于倾斜轴线的倾斜力而能够围绕倾斜轴线倾斜。枢转轴(12)基本上平行于倾斜轴线，倾斜力能够对枢转轴进行致动且枢转轴包括枢转轴轴线(15)。枢转轴轴线是布置在枢转轴(12)上的圆柱形的、凸形的或凹形的滑动表面(3)的对称轴线。旋转装置还包括在枢转轴(12)的相对侧的两个旋转杆(7；9)，每个旋转杆具有第一端部(8；11)，第一端部借助于枢转轴(12)而被以接头的方式铰接并固定到旋转元件(2)的侧表面(24)。由此可以在基本上垂直于枢转轴轴线(15)的方向上对旋转杆(7；9)中的一个施加倾斜力，倾斜力使枢转轴(12)位移并使旋转元件(2)倾斜。

技术领域

本发明涉及旋转装置，尤其是用于液压应用的旋转装置，例如适用于具有伺服单元的液压单元的旋转装置，所述伺服单元设定该液压单元的旋转组件的排量体积。

背景技术

旋转元件被用于不同的技术领域，例如，用作液压可变排量单元的排量设定元件、或用作飞机应用中的襟翼控制装置。这些旋转元件常常由线性驱动装置致动，在液压应用的情况下，该线性驱动装置常常被配置为伺服单元的伺服活塞。另外，可以在旋转元件处布置抵抗该线性致动装置的致动力的恢复装置，例如弹簧，以便在降低致动力时迫使该旋转元件回到中性位置。

在液压单元的情况下，存在如何能够将旋转元件与伺服系统组合的不同设计选项。一种选项是，旋转元件包括伺服臂，该伺服臂与双作用伺服活塞功能连接，该双作用伺服活塞借助于预加载的弹簧而被预张紧至其中性位置。另一种选项是，两个单独的伺服活塞可以作用在旋转元件的枢转轴线的相对侧，并且由此能够使该旋转元件在任一方向上倾斜。在这种情况下，伺服活塞常常被布置成与位于旋转元件的倾斜轴线的同一侧的弹簧成一直线。由此，伺服活塞的移动被在枢转轴线的相对侧的弹簧抵抗，该弹簧主要借助于另一个伺服活塞被压缩。

与旋转元件和伺服活塞的设计和布置无关，旋转元件与伺服机构之间的接头联接器必须将力从致动系统传递到旋转元件，并且反之亦然。该接头联接器的对旋转元件的操作行为产生负面影响的自由度应当被阻止，而所有其他的自由度应是自由的。

该功能性不限于液压单元或静液压单元的领域，而是存在许多其他应用领域，在这些应用领域中，接头联接器用作旋转元件和致动系统(例如，旋转杆)之间的连接装置。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种在旋转元件与一个或多个旋转杆之间具有接头的旋转装置，在考虑到所有所需的自由度的情况下，该旋转装置允许对力进行可靠的传递，并且该旋转装置同时易于安装，且设计简单，并且该旋转装置可以将不同的部件组合在一个公共的枢转点处。该目的通过根据权利要求1的旋转装置和根据权利要求16的液压单元来实现。在它们的从属权利要求中公开了优选的实施例。

根据本发明的旋转装置包括旋转元件，该旋转元件借助于基本上垂直于倾斜轴线的倾斜力而能够围绕该倾斜轴线倾斜。根据本发明的旋转元件可以例如是可变静液压单元的作为旋转斜盘的排量调节装置、或飞机的襟翼装置、或不同类型的可倾斜元件。该旋转装置还包括枢转轴，倾斜力可以对该枢转轴进行致动。该枢转轴包括枢转轴轴线，该枢转轴轴线基本上平行于所述倾斜轴线布置并且是布置在该枢转轴上的圆柱形的、凸形的或凹形的滑动表面的对称轴线。在该枢转轴的相对侧的两个旋转杆中的每一个具有第一端部，所述第一端部借助于所述枢转轴而被以接头的方式铰接并且被固定到该旋转元件的侧表面，使得在基本上垂直于枢转轴轴线的方向上施加到所述旋转杆中的一个旋转杆的倾斜力使所述枢转轴位移并且使所述旋转元件倾斜。

优选地，每个所述旋转杆具有基本上位于同一平面中的纵向轴线。这意味着，旋转杆或者更确切地说旋转杆的纵向轴线，不必以共线的方式布置，而是可以相对于彼此成角度地布置。