[发明专利]喷射机用配件更换装置、混凝土喷射机及配件更换方法

权利要求书

1.一种喷射机用配件更换装置，其特征在于，包括设置在喷射机的机架上的料斗座翻转机构和转子体起吊机构；

所述料斗翻转机构包括：

翻转支撑座，其支撑设置在所述机架上，所述喷射机的料斗座与所述翻转支撑座枢接设置；以及

翻转驱动部，其设置在所述翻转支撑座和料斗座之间，所述翻转驱动部驱动所述料斗座翻转摆动动作；

所述转子体起吊机构包括：

提升单元，其支撑设置在所述机架上；

抓卡单元，所述抓卡单元用于与所述喷射机的转子体进行夹持固定，所述抓卡单元设置在提升单元的动作端；以及

回转单元，所述回转单元设置在所述提升单元与所述机架之间、或所述回转单元设置在所述提升单元与所述抓卡单元之间。

2.根据权利要求1所述的喷射机用配件更换装置，其特征在于，所述料斗座翻转机构与所述转子体起吊机构相对设置在所述机架的两侧。

3.根据权利要求1所述的喷射机用配件更换装置，其特征在于，所述提升单元包括提升支撑座和设置在所述提升支撑座上的提升动力推杆，所述回转单元为设置在所述提升动力推杆上端或下端的回转台或摆缸。

4.根据权利要求3所述的喷射机用配件更换装置，其特征在于，还包括液压动力系统和控制系统，所述翻转驱动部和所述提升动力推杆均为液压缸，所述回转单元为液压摆缸，所述机架上设置有油路分配阀，所述翻转驱动部、提升动力推杆和液压摆缸均通过油路分配阀与液压动力系统；所述控制系统包括气动马达、气源三联件、气控阀和减压阀，所述控制系统控制各执行部件的动作。

5.根据权利要求1所述的喷射机用配件更换装置，其特征在于，抓卡单元包括呈L型的支撑架和设置在所述支撑架下部的卡盘；起吊时，所述卡盘与所述转子体的中心孔对应卡固连接。

6.一种混凝土喷射机，其特征在于，包括：

机架，在所述机架下部设置有行走底盘；

转子体总成，其设置在所述机架上，且在机架上设置有与所述转子体总成连接的主驱动组件；

料斗组件，其对应设置在所述转子体总成的上部，在所述转子体总成与所述料斗组件之间设置有压紧装置；

除尘装置，其设置在所述机架上，所述除尘装置与所述转子体总成的排气管连通；以及

如权利要求1-5任一所述的喷射机用配件更换装置，所述料斗组件与所述机架之间设置有料斗翻转机构，所述机架上设置有与转子体总成对应的转子体起吊机构。

7.根据权利要求6所述的混凝土喷射机，其特征在于，所述转子体总成包括下结合板、转子体和上结合板，所述料斗组件包括料斗座和固定设置在料斗座上的料斗，所述上结合板固定设置在所述料斗座的下部，所述下结合板设置在所述机架上。

8.根据权利要求6所述的混凝土喷射机，其特征在于，所述压紧装置包括绕所述转子体圆周布设的多个压紧单元，所述压紧单元包括铰接设置在所述机架上的压紧油缸和设置在所述压紧油缸端部的拉杆，所述上结合板或料斗座上设置有与所述拉杆对应的卡槽，在所述拉杆的端部设置有压盖。

9.根据权利要求6所述的混凝土喷射机，其特征在于，所述除尘装置外侧设置有第一罩壳，所述转子体总成的两侧设置有对开结构的第二罩壳，两所述第二罩壳之间设置有连接卡扣；

所述第一罩壳上部设置有速凝剂添加机构。

10.一种混凝土喷射机配件更换方法，其特征在于，对权利要求6-9中任一所述的混凝土喷射机进行配件的更换，具体包括以下步骤：

松开压紧装置，使得转子体总成与料斗组件之间结构相对独立；

驱动料斗翻转机构动作，带动料斗座向上翻转，使得料斗座、料斗和上结合板整体脱离出转子体；

驱动转子体起吊机构动作，通过抓卡单元完成对转子体的夹持，通过提升单元和回转单元，将转子体提升并转移至机架侧部；

完成配件的拆除和更换，待更换完成后，通过转子体起吊机构和料斗翻转机构复位转子体和料斗组件；

通过压紧装置完成转子体总成和料斗组件的连接。