[发明专利]一种基于滚筒训练应用运动感应及视听反馈技术降低偏瘫患者上肢痉挛的康复训练方法

权利要求书

1.一种基于滚筒训练应用运动感应及视听反馈技术降低偏瘫患者上肢痉挛的康复训练方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）动作引导：偏瘫患者通过显示屏呈现图像、语音以及文字引导下执行基于滚筒的降痉挛训练动作；

2）参数获取：通过设置于滚筒上的压力传感器中压力敏感元件接收患者双侧上肢压力信号；通过设置于座椅上的具有左右压力位点的压力板采集患者臀部压力信号；通过设置于滚筒内感受器获取滚筒旋转的角度与角速度；

3）数据转换与分析：通过设置于滚筒表面的压力传感器中信号处理单元将采集到的压力信号转化压力分布图像；通过设置于滚筒内感受器获取滚筒旋转的角度与角速度转换为滚筒移动的距离与方向；

4）结果反馈：将获取到的参数结果结合患者执行的训练动作的结果给予患者视听反馈。

2.根据权利要求1所述的一种基于滚筒训练应用运动感应及视听反馈技术降低偏瘫患者上肢痉挛的康复训练方法，其特征在于，动作引导：偏瘫患者通过显示屏呈现图像、语音以及文字引导下执行基于滚筒的降痉挛训练动作这一步骤，具体训练动作为：

患者Bobath式握手，端坐于训练桌前，腕关节置于滚筒上方，在健侧上肢带动下完成肩关节屈曲，肘关节伸展、躯干前伸和肩关节伸展、肘关节屈曲、躯干后伸交替的运动；

患者Bobath式握手，端坐于训练桌前，腕关节置于滚筒上方，在健侧带动下完成肩关节屈曲，肘关节伸展并保持，随后交替进行前臂旋前、旋后伴躯干左右旋转运动；

患者保持端坐位于训练桌前，患侧上肢腕关节置于滚筒上方，头转向健侧，健侧上肢，完成肩关节屈曲，肘关节伸展、躯干前伸和肩关节伸展、肘关节屈曲、躯干后伸交替的运动；

患者双侧上肢平行前伸置于滚筒上，交替进行肩关节屈曲，肘关节伸展、躯干前伸和肩关节伸展、肘关节屈曲、躯干后伸运动；

患者Bobath式握手，端坐于训练桌前，肩关节前屈，肘关节伸直，上肢尽量往上举到最高处或者到感到疼痛为止；

患者Bobath式握手，端坐于训练桌前，双上肢置于桌面，肘关节屈曲，前臂被桌面充分支撑，肩关节固定；前臂从中立位开始，健侧手带动患侧手进行交替进行前臂的旋前、旋后运动即掌心交替向上、向下的运动；如果动作实现困难则嘱患者做肩关节的内旋与外旋；

患者Bobath式握手，端坐于训练桌前，双上肢置于桌面，肘关节屈曲，前臂被桌面充分支撑，肩关节固定；患者向上抬起前臂使手部能够碰到其下巴，即前臂在矢状面以肘关节为圆心，前臂为半径画¼圆；

患者Bobath式握手，端坐于训练桌前，双上肢置于桌面，肘关节屈曲，前臂被桌面充分支撑，肩关节固定；前臂中立位交替进行双手腕掌屈与背伸运动，若左手掌屈则右手为背伸，此时允许左侧肘部离开桌面，右侧肘部需置于桌面；并交换进行对侧相应动作；

患者Bobath式握手，端坐于训练桌前，前臂中立位时躯干尽力前伸，接着双手松开前臂旋前手指放松掌心贴于桌面；持续一段时间后缓慢回到端坐位。

3.根据权利要求1所述的一种基于滚筒训练应用运动感应及视听反馈技术降低偏瘫患者上肢痉挛的康复训练方法，其特征在于：

所述显示屏设置于患者正前方，采用触控式屏幕，显示屏和训练桌由多自由度活动连接杆相连，通过导线与主机连接，示范训练动作并将反馈结果呈现于患者；

所述滚筒表面设有压力传感器，获取患者施加于滚筒的压力信号，转换为压力分布图并输出；滚筒内设有角度与角速度传感器，获取滚筒转动角度与角速度，得出滚筒旋转方向与距离；

所述座椅为可升降座椅，可根据患者身高调节座椅高度；座椅上设有具有左右压力位点的压力板，获取患者臀部压力信号并输出。

4.根据权利要求3所述的一种基于滚筒训练应用运动感应及视听反馈技术降低偏瘫患者上肢痉挛的康复训练方法，其特征在于：还包括：

所述滚筒及座椅上设置的压力传感器均由导线与主机相连接，将获取的参数信息输出至主机，通过转换后呈现于显示屏给予患者反馈。