[发明专利]一种基于物联网软件开发的数据采集机器人及其采集方法

说明书

本发明公开了一种基于物联网软件开发的数据采集机器人及其采集方法，涉及物联网数据采集技术领域，为解决现有的物联网数据采集设备在采集的过程中无法适应满足工作地点的空间环境，导致存在较大局限性的问题。所述采集机器人的上端设置有网络摄像机，所述网络摄像机的两侧均设置有照明灯台，所述网络摄像机的后端设置有无线数据采集器，所述无线数据采集器的上端设置有传输天线，所述采集机器人的底部设置有接地滚轮，所述采集机器人的外壁上设置有承载框架和防撞延伸护板，所述承载框架的上端安装有外护壳板，所述外护壳板的两侧外壁上均设置有延伸遮挡板，所述外护壳板的上端设置有安装端板，所述安装端板的上端安装有顶罩框架。

技术领域

本发明涉及物联网数据采集技术领域，具体为一种基于物联网软件开发的数据采集机器人及其采集方法。

背景技术

物联网数据采集指的是利用物联网技术实现对指定数据进行采集的工作，一种是从数据源收集、识别和选取数据的过程，另一种是数字化、电子扫描系统的记录过程以及内容和属性的编码过程，物联网数据采集包括可视化的报表定义、审核关系的定义、报表的审批和发布、数据填报、数据预处理、数据评审、综合查询统计等功能模块。通过信息采集网络化和数字化，扩大数据采集的覆盖范围，提高审核工作的全面性、及时性和准确性，最终实现相关业务工作管理现代化、程序规范化、决策科学化，服务网络化。

现有的物联网数据采集设备在采集的过程中需要工作人员到达采集地点进行接线采集的操作，但有些采集地点位置狭小，人员无法进入，导致数据采集存在较大局限性的问题，为此，我们提供一种基于物联网软件开发的数据采集机器人及其采集方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网软件开发的数据采集机器人及其采集方法，以解决上述背景技术中提出的现有的物联网数据采集设备在采集的过程中无法适应满足工作地点的空间环境，导致存在较大局限性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网软件开发的数据采集机器人，包括采集机器人和用户终端，所述采集机器人的上端设置有网络摄像机，所述网络摄像机的两侧均设置有照明灯台，所述网络摄像机的后端设置有无线数据采集器，所述无线数据采集器的上端设置有传输天线，所述采集机器人的底部设置有接地滚轮，所述采集机器人的外壁上设置有承载框架和防撞延伸护板，所述承载框架的上端安装有外护壳板，所述外护壳板的两侧外壁上均设置有延伸遮挡板，所述外护壳板的上端设置有安装端板，所述安装端板的上端安装有顶罩框架，所述采集机器人的内部设置有单片机、电机驱动模块、GPS定位模块、IRTU集中器、A/D转换器、驱动控制电路、信号放大器和远程模块，所述用户终端的内部设置有监控计算机、交换机、数据服务器、终端计算机、终端遥控器和网络服务器。

优选的，所述无线数据采集器的输出端与IRTU集中器的输入端传输连接，所述IRTU集中器的输出端与A/D转换器的输入端传输连接，所述A/D转换器的输出端与交换机的输入端传输连接，所述交换机的输出端与数据服务器的输入端传输连接，所述数据服务器的输出端与终端计算机的输入端传输连接。

优选的，所述终端遥控器的输出端与网络服务器的输入端传输连接，所述网络服务器的输出端与远程模块的输入端传输连接，所述远程模块的输出端与单片机的输入端传输连接，所述单片机的输出端与信号放大器的输入端传输连接，所述信号放大器的输出端与驱动控制电路的输入端传输连接。

优选的，所述采集机器人的前端面上设置有充电接口、反光板块和红外测距传感器，且充电接口、反光板块和红外测距传感器均与采集机器人一体成型设置，所述单片机和电机驱动模块的一侧设置有避障检测模块。

优选的，所述红外测距传感器的输出端与避障检测模块的输入端传输连接，所述避障检测模块的输出端与单片机的输入端传输连接，所述单片机的输出端与电机驱动模块的输入端传输连接。