[发明专利]拐角贴胶装置及贴胶方法

权利要求书

1.拐角贴胶装置，其特征在于，包括用于输入极片的传送辊及位于传送辊旁侧具有用于输出胶带的拐角备胶机构及将胶条贴于极片上表面及下表面的一对拐角追贴结构；所述拐角追贴结构包括位于极片旁侧的追贴固定板，所述追贴固定板上设置有位于极片上方及下方的能吸附胶带的负压吸附板，各个负压吸附板由横向驱动装置驱动沿极片输送方向移动，所述负压吸附板固定于一能纵向移动的追贴横向支架上。

2.根据权利要求1所述的拐角贴胶装置，其特征在于，所述拐角备胶机构包括位于极片旁侧的拐角备胶固定板，所述备胶固定板上固定有一对分设于极片上部及下部用于置入胶盘的拐角胶盘安装盘，各个拐角胶盘安装盘的旁侧具有以供胶带卷绕的拐角备胶辊，拐角绞盘安装盘的出料端还设置有用于切断胶带的切刀，切刀的前侧具有夹持胶带端部的拉胶结构，所述拉胶结构包括拉胶气动夹爪，所述拉胶气动夹爪固定于一拉胶滑块上，所述备胶固定板上具有驱动拉胶滑块移动的电动丝杠。

3.根据权利要求2所述的拐角贴胶装置，其特征在于，所述拐角备胶辊输出一侧的备胶固定板上固定有位于极片上方及下方的切刀气缸，所述切刀固定于切刀气缸的伸缩端且切刀的刃口垂直于输出胶带。

4.根据权利要求3所述的拐角贴胶装置，其特征在于，所述切刀与拐角备胶辊之间具有固定于备胶固定板上用于承载胶带的承板，所述承板上方具有拐角胶带压板，拐角胶带压板由固定于备胶固定板上的压板气缸驱动，所述承板位于切刀的上方。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的拐角贴胶装置，其特征在于，所述横向驱动装置的移动端固定有追贴移动板，所述追贴移动板上固定有一对追贴竖向直线导轨，所述追贴横向支架后具有与追贴竖向直线导轨滑动配合的竖向导槽，所述追贴横向支架固定有一凸轴，所述凸轴限位于追贴固定板的轨道槽内。

6.根据权利要求5所述的拐角贴胶装置，其特征在于，所述追贴固定板上固定有槽状框架，轨道槽位于槽状框架上朝向追贴横向支架，所述轨道槽包括远离极片的高位及靠近极片的低位，横向驱动装置驱动追贴横向支架横向移动的过程中，通过凸轴在轨道槽内移动实现追贴横向支架在追贴竖向直线导轨上下移动。

7.根据权利要求5所述的拐角贴胶装置，其特征在于，所述极片的上部或下部的负压吸附板具有一对且分别固定于不同的负压吸附气缸的伸缩端上，所述负压吸附板下方具有负压孔，负压吸附板的负压孔连通有负压泵。

8.根据权利要求7所述的拐角贴胶装置，其特征在于，所述追贴横向支架上固定有调距导轨，调距导轨上滑动配合有调距滑块，调距滑块及追贴横向支架的一端沿纵向延伸固定有吸附板气缸，所述负压吸附板在极片的上部及下部均设置有一对，其中一个负压吸附气缸固定于追贴移动板，另一个负压吸附气缸固定于调距滑块上，所述述调距滑块上方具有调距孔，所述追贴固定板上设置有由调距丝杠电机驱动横向移动的调距气缸，所述调距气缸的伸缩端具有能伸入调距孔内的调距插轴。

9.根据权利要求4～8所述的拐角贴胶装置，其特征在于，所述横向驱动装置为电动丝杠。

10.一种拐角贴胶方法，其特征在于，利用如权利要求8所述的拐角贴胶装置，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将卷绕的胶带套入所述拐角胶盘安装盘上，拐角胶盘安装盘具可拆连接有用于防止胶带脱出的挡片，放置胶带对称位于极片的上方及下方，胶带端部绕过拐角备胶辊之后穿过承板及切刀后被拉胶气动夹爪夹持，拉胶气动夹爪在电动丝杠的驱动下向极片方向移动，拉胶气动夹爪拉出位移距离满足预设长度；

（2）负压吸附板下表面具有与负压泵连通的负压孔，通过负压能吸附位于拉胶结构与切刀之间的胶带，在切刀切断胶带后，调距丝杠电机单独控制调距气缸的移动，当需要调距时将调距插轴在调距气缸330的驱动下插入调距孔，之后调距丝杠电机移动从而调节调距滑块在调距导轨上移动进而控制相邻两个负压吸附板的间距;

(3)调距完成后横向驱动装置驱动沿极片输出方向移动，在极片移动的同时进行同向加速追贴，凸轴位于轨道槽的低位时极片上方及极片下方的负压吸附板对称压合将胶带粘贴压紧于极片上，而后负压吸附板复位。